[实用新型]一种西林瓶转运车推料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药领域，尤其是用于冻干机的转运车上，具体是一种西林瓶转运车推料机构。

背景技术

目前，真空冷冻干燥机的进出料工艺流程为：经灌装和不完全加塞的西林瓶经过输送，到达真空冷冻干燥机中，西林瓶在真空冷冻干燥机内完成冻干药品和完全压塞两个过程，之后将药品输送到轧盖机内进行压盖密封。其中，在真空冷冻干燥机的自动进出料中，配套使用了一种移动式自动进出料转运车，可以实现西林瓶的自动转运。在转运车使用过程中，由于西林药瓶在转运前时盛放在托盘中，当推板推动西林瓶时两侧的挡瓶板容易将瓶子碰倒。因此需要一种可实现挡瓶板位置变换的结构，可以再推板推动瓶子时使两侧的挡瓶板可以向外扩展方便进料和卸料。

实用新型内容

本实用新型本发明的目的是提供一种西林瓶转运车推料机构，以克服上述冻干机进出料方式存在的药瓶输送不顺的弊端，以增加冻干机的进料和写了的速度。

本实用新型的技术方案为：一种西林瓶转运车推料机构，包括有驱动装置，驱动装置固定在机架上，驱动装置通过连接板与推板连接，所述连接板包括有连接板I、连接板II和连接板III；所述连接板I与驱动装置连接，连接板I通过连接板II固定连接有推板；连接板I的两端通过滑动柱与连接板III连接，连接板III与挡瓶板固定连接；所述挡瓶板与推板形成三面包围的矩形框；所述挡瓶板的上方设有若连杆，连杆的两端分别通过连杆轴与挡瓶板和上框架连接。

所述推板的推动方向为X方向，所述滑动柱设置在连接板I的Y方向的滑动槽中。

所述挡瓶板包括左挡瓶板和右挡瓶板。

所述左挡瓶板上的连杆与X轴呈角度a，30^o<a<60^o。

所述右挡瓶板上的连杆与X轴呈角度a，-30^o<a<-60^o。

所述驱动装置为电动驱动装置。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：由于采用活动多连杆机构，使得在推板前进的过程中挡瓶板可以由连杆带动在Y方向上移动，增加转运车上西林瓶的承载空间，防止西林瓶在输送过程中被挡瓶板带倒。该装置使进出料转运车上的推料机构在进料和卸料过程中更加顺畅，有效地保证了西林瓶进出料过程的顺利进行。而且本实用新型结构简单，运用连杆机构维修方便，输送顺利的同时也提高了冻干机的生产效率。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

其中，1为推板，2为滑动柱，3.1为连接板I，3.2连接板III，3.3为连接板III ，4为连杆轴，5为挡瓶板，6为连杆，7为上框架，8为电动驱动装置。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：如图1所示，一种西林瓶转运车推料机构，包括有电动驱动装置8，电动驱动装置8固定在机架上，电动驱动装置8连接有连接板I 3.1。连接板I3.1通过连接板II 3.2固定连接有推板1；连接板I3.1的两端通过滑动柱2与连接板III3.3连接，滑动柱与设置在连接板I3.1两端的滑槽配合，滑动柱在滑槽中可沿Y方向的滑动。连接板III3.3与挡瓶板5固定连接；所述挡瓶板5与推板1形成三面包围的矩形框。

如图2所示，所述挡瓶板5的上方设有若连杆6，连杆6的两端分别通过连杆轴4与挡瓶板和上框架7连接。挡瓶板5与连杆之间呈45度角。所述挡瓶板5包括左挡瓶板和右挡瓶板，两个挡瓶板5上的连杆6相对于x轴对称安装。

运动过程为：

如图1所示，当推板1在动力的驱动下沿X轴方向运动，推动连接板沿X轴方向运动。因此挡瓶板5和推板1沿X轴方向运动。同时挡瓶板5通过倾斜一定角度的连杆6与上框架连接，上框架不动，则挡瓶板5上的连杆轴4推动连杆6绕固定在上框架7上的另一连杆轴4做圆周运动，使挡瓶板5有了沿Y轴方向的运动，从而实现了挡瓶板5Y方向的位置变换。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。