[实用新型]直流电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车用配件领域，尤其是涉及一种用于电瓶车的直流电机控制器。

背景技术

电瓶车因其使用电池供电，车辆行驶时不产生废气，具有环保无污染的优点，已经得到广泛的应用。现有的电瓶车使用直流电机或交流电机来驱动，因此现有电瓶车需要设置安装在电瓶车上的直流电机的控制器或交流电机的控制器，用于控制直流电机或交流电机的工作。

参见图1，现有的直流电机控制器具有一块底板10，底板10上安装有控制模块11，控制模块11内设有电路板（图1中不可见），电路板上设有多个电子器件，这些电子器件构成控制电路，用于对他励直流电机进行控制。由于控制电路工作时需要接收外部的信号，因此在底板10上设置端子座12，端子座12上设有多个接线端子13，外部的信号线通过接线端子13与控制电路电连接。

此外，在底板10上还设有磁座14，磁座14上也设有接线端子15，外部的信号线通过接线端子15与磁座14电连接。

由图1可见，由于接线端子13与磁座14上的接线端子并不是设置在底板10同一端线附近，且接线端子13与接线端子15有较大的距离，为信号线的连接操作带来麻烦。此外，由于直流电机控制器通常放置在电瓶车外露的位置上，控制模块11与磁座14等经常在日晒雨淋的环境下工作，导致直流电机控制器的使用寿命不长。

因此，公告号为CN202491695U的中国实用新型专利公开了一种名为“他励电机控制器”的发明创造，该他励电机控制机是一种直流电机控制器，其具有底板以及安装在底板上的防水盖，底板上安装有设有控制模块，控制模块的一侧设有多个第一接线端子，底板上还设有磁座，磁座与位于底板上的第二接线端子连接，并且，多个第一接线端子及多个第二接线端子均设置在靠近底板的一条端线处。为了接线的方便，该他励电机控制器将多个第一接线端子与多个第二接线端子、磁座设置在防水盖外，因此接线端子与防水盖均外露在防水盖外。

如图2所示，现有的直流电机控制器的控制模块设有一个微控制器16，作为直流电机控制器的控制核心，用于向驱动电路17输出驱动信号，如脉冲宽度调制（PWM）信号到电机M，电机M的定子接收驱动信号并在驱动信号的驱动下工作。

同时，微控制器16还通过检测电路18检测电机M的工作信号，如流经定子线圈的电流信号、流经转子线圈的电流信号、转子的转速信号等，并根据检测的信号确定向驱动电路17输出的脉冲宽度调制信号的波形，从而控制流经定子线圈的电流幅值，实现对电机转子转速的控制。

如图3所示，驱动电路17具有四个场效应管T1、T2、T3、T4以及四个而二极管D1、D2、D3、D4，每一个二极管串联在一个场效应管的源极与漏极之间。直流电机控制器工作时，每一个场效应管T1、T2、T3、T4作为一个功率管，在脉冲宽度调制信号的控制下通断，由此向电机M的定子线圈输出电流，通过改变脉冲宽度调制信号的占空比，能够改变流经电机M的定子线圈的电流幅值，进而控制电机的转速。

从图3可见，四个场效应管T1、T2、T3、T4与电机M桥式连接，且四个场效应管T1、T2、T3、T4与电机M是全桥连接，构成一个H桥，通过四个场效应管T1、T2、T3、T4的轮流导通控制电机M是工作。

但是，由于直流电机控制器仅仅通过全桥连接的多个场效应管T1、T2、T3、T4对电机M进行控制，对电机M的控制灵活性不够，不能满足电瓶车行驶的需要。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种对电机控制较为灵活的直流电机控制器。

为实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供的直流电机控制器具有底板以及位于底板上方的面盖，底板与面盖围成一个腔体，腔体内安装有功率单元以及位于功率单元上方的功率板，功率单元上设有驱动电路，驱动电路具有第一功率管组，第一功率管组与电机全桥式连接，其中，驱动电路还具有第二功率管组，第二功率管组与电机的定子线圈半桥式连接，且驱动电路还具有第三功率管组，第三功率管组与电机的转子线圈半桥式连接。

由上述方案可见，直流电机控制器的驱动电路包括三组功率管组，第二功率管组与第三功率管组均与电机半桥连接，且分别向电机的定子线圈与转子线圈输出电流，这样对电机的控制较为灵活，也有利于电瓶车的行驶。

一个优选的方案是，功率板上设有定子接线柱，第二功率管组通过定子接线柱向定子线圈输出电流。

由此可见，第二功率管组通过功率板上的定子接线柱向定子线圈输出电流，有利于向定子线圈输出较大的电流，满足直流电机工作需要。