[实用新型]一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化农耕机具技术领域，尤其是一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架。它改变以往农田纵向耕作为横向耕作，便于实现自动化耕作及以往农机无法完成的田间管理工作。

背景技术

农田耕种时需要使用大量的工具，比如：耕地整地工具、播种工具、中耕除草工具和灌溉工具等，最初这些农具为手工操作，在一定的时期和地域确实起到了很大的作用，为人类文明的进步作出了贡献，农机具的不断的改进，结构不断的变化，但仍然存在着耕作不够精细，劳动强度大、工作效率低下的缺点。

随着科技的发展，人们不断的研究，发明了各种半自动化的农机具，甚至全自动化的农机具，比如：用于耕、耙作业的旋耕机、用于洒下种子的播种机、用于清除杂草的除草机、用于喷水施肥的设备以及收获庄稼的收割机等，这些设备极大的提高了工作效率、降低了人工成本，但是这些设备必须使用拖拽车辆才能正常使用，而且需要人们控制车辆的行驶才能保证正常使用，这在大型农场中还是会影响工作效率和人工成本问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、自动化程度高、节省人工的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架。

本实用新型采取的技术方案是：

一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：包括桁架、行走轮和移动支架，所述桁架两端分别安装一行走轮支架，每个行走轮支架下端部均间隔安装两个行走轮，在桁架上横向滑动安装移动支架，在移动支架下端竖直滑动安装升降板，该升降板底面安装用于吊装农耕机具的旋转板。

而且，每个所述行走轮支架延伸至桁架两侧的下端部均安装一车轮架，每个车轮架下端部通过轮轴安装行走轮，该轮轴伸出车轮架的端部安装一从动轮，该从动轮通过一驱动链条连接车轮架上所装行走电机输出轴上安装的主动轮。

而且，四个所述车轮架上均安装一用于控制行走轮行进距离的限位装置。

而且，所述限位装置包括飞轮、限位链条、拉簧和安装板，所述行走轮同轴安装一飞轮，所述行走轮上方的车轮架上安装另一飞轮，该两个飞轮外缘套装限位链条，位于两个飞轮一侧的限位链条连接一竖直设置的拉簧下端部，该拉簧的上端部连接车轮架，位于两个飞轮另一侧的限位链条上安装一限位块，该限位块旁侧的车轮架上竖直安装安装板，该安装板朝向限位链条的侧面上方安装由所述限位块触发的限位开关，该安装板朝向限位链条的侧面下方安装一用于阻挡限位块的挡板。

而且，所述桁架前后两侧面底部均安装一长链条，该长链条由桁架安装的横移电机驱动，每个长链条连中位于下方的链条固定在所述移动支架上。

而且，所述桁架前后两侧面的每侧端部均穿装一转轴，一侧转轴的旁侧通过链条连接一横移电机，每个转轴位于桁架前后两侧面的端部均分别安装一链轮，位于桁架前侧面的两个链轮以及后侧面的两个链轮均套装长链条。

而且，所述桁架前后两侧面的上方和下方均制出两个导轨，前侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，后侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，前后侧面位于上方导轨内的压轮外缘压接在导轨上方的内壁，前后侧面位于下方导轨内的压轮外缘压接在导轨下方的内壁。

而且，位于所述压轮下方的移动支架上设置一连接座，该连接座两侧竖直安装两个升降油缸，该升降油缸的活塞下端部连接升降板，该升降板内安装一连接板，该连接板上固定旋转板内安装的蜗轮蜗杆的输出轴。

而且，所述连接座四角均竖直安装一导套，每个导套内均竖直滑动穿装一导杆，每个导杆的下端均自升降板内穿出且其下端部均安装一用于挡住旋转板的挡钩。

而且，所述桁架前侧面或后侧面上方安装一支撑梁，该支撑梁上横向安装喷水管和喷药管，所述喷药管通过桁架上安装的药液泵连接一药液箱。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，桁架通过两侧的四个行走轮平稳的行走在农田上，桁架上的移动支架下端部安装的农耕机具往复动作，使原来必须人工参与的农耕活动通过机械自动完成，可完成农田的耕整、播种、施肥、灌溉、中耕除草、病虫害防治等农耕活动的各种操作，尤其适合于大面积规整的农田，不仅适用于旱地，还可以用于水田的农耕活动，由于它是把农机具悬挂起来耕作，在水田中不拖泥带水，耕作更精细，还可以农疏间作，大量减少劳动力投入，大大提高了亩效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的I部放大图；

图4是图2的II部放大图；