[实用新型]一种用于贴片机的平台升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种用于贴片机的平台升降机构。 

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点锡机或锡膏印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

现有贴片机的平台（工作平台）大致有以下三种方式：

第一种也是最普通的，其平台不需升降，基板直接放在平台上面手动固定；

第二种平台升降是用气缸做动力源，导柱导向；

第三种平台升降是用电机加丝杆直连直接驱动。

然而，上述三种方式皆存在一定的不足：

第一种是用于非在线式的机器上，需要人工上下料，无法自动化生产，生产效率低下；

第二种用气缸做动力源导向柱导向的，因气缸对行程的精度不可控，只能每次都走同一个固定的位置，所以其对来料的基板板厚的误差无法修正，会造成贴装时贴装力度不均匀，从而影响贴装的精度；

第三种平台升降是电机加丝杆直连直接驱动的，其轴向空间要求比较大，对设计要求很高，且结构复杂，成本较高。

有鉴于此，现有技术有待改进和提高。 

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种用于贴片机的平台升降机构。旨在解决现有贴片机的平台存在的结构复杂、不易贴装或生产效率低下等问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于贴片机的平台升降机构，其中，包括：伺服电机、丝杆、轴承和设置在平台下方的斜面升降块；所述伺服电机连接丝杆，所述丝杆连接所述轴承，所述轴承与斜面升降块滚动连接。

所述的用于贴片机的平台升降机构，其中，还包括一设置在平台下方的导向结构，所述导向结构包括一导向套和一导向杆；所述导向杆设置在导向套内。

所述的用于贴片机的平台升降机构，其中，所述丝杆的个数为两个。

所述的用于贴片机的平台升降机构，其中，所述导向结构的个数为4个，其分别设置在平台的四个边角处。

所述的用于贴片机的平台升降机构，其中，所述轴承的个数为两个。

有益效果：

本实用新型的用于贴片机的平台升降机构，用伺服电机直连丝杆，通过斜面升降块推动平台升降，进一步地，在高度方向由导向结构进行导向；斜面升降块的斜面与轴承滚动摩擦并支撑平台，从而减小了阻力，提高了寿命，增加了稳定性，并降低了机器成本，具有良好的市场推广前景。 

附图说明

图1为本实用新型的用于贴片机的平台升降机构的实施例的第一视角的示意图。

图2为本实用新型的用于贴片机的平台升降机构的实施例的第二视角的示意图。

图3为为本实用新型的用于贴片机的平台升降机构的实施例的立体示意图。 

具体实施方式

本实用新型提供一种用于贴片机的平台升降机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2和图3，其为本实用新型的用于贴片机的平台升降机构的实施例的示意图。如图所示，所述用于贴片机的平台升降机构包括：伺服电机100、丝杆200、轴承300和设置在平台10下方的斜面升降块400；所述伺服电机100连接丝杆200，所述丝杆200连接所述轴承300，所述轴承300与斜面升降块400滚动连接。

具体来说，所述伺服电机100是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在本方案中，所述伺服电机100直接与丝杆200相连，由丝杆200推动轴承300在水平方向上运动（如图2所示）。同时，轴承300与斜面升降块400滚动摩擦，带动斜面升降块400沿着垂直方向（升降方向，如图1所示）运动，从而带动所述平台10上下运动。由于轴承300与斜面升降块400滚动摩擦连接，减小了阻力，增加了稳定性。