[实用新型]装船机的溜筒液压调直系统和装船机

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶机械领域，具体地，涉及一种装船机的溜筒液压调直系统和具有该溜筒液压调直系统的装船机。

背景技术

装船机的臂架在进行俯仰运动时，装船机的溜筒始终要与水平面保持垂直，而溜筒的位置是通过溜筒液压调直系统的调直油缸来进行调节。

目前，当装船机的臂架进行俯仰运动时，主要是通过液压泵驱动调直油缸伸出或缩回，从而对装船机的溜筒进行调直，这样液压泵就会一直处于运转状态，导致能量的浪费。另外，溜筒液压调直系统的液压站采用悬挂电缆或在臂架的头部设置人字架来铺设电缆进行供电。但是，由于臂架的内部空间比较狭窄，悬挂的电缆长时间与臂架的钢结构摩擦，容易出现断芯或被挂断的现象，造成溜筒调直液压系统的供电故障，导致溜筒不能自动调直。如果发生故障时臂架正好处于高位，臂架则不能继续运动而移出船舶或从高位降到水平位置，导致维修困难。

一是要解决在悬挂电缆出现故障时能保证臂架安全的进行正常维修；二是在装船机臂架在做俯仰运动时利用装船机溜筒的自重进行自行调节，装船机溜筒到达垂直位置时自动锁死溜筒并保持，实现节能减排的功效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装船机的溜筒液压调直系统和装船机，该溜筒液压调直系统能够进行无动力自动调直，节约能耗，方便维修。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种装船机的溜筒液压调直系统，该溜筒液压调直系统包括液压泵、第一换向阀、调直油缸和油箱，所述第一换向阀连接在所述液压泵和所述油箱与所述调直油缸之间的油路上，以能够通过所述第一换向阀的换向而选择性地使得所述调直油缸的有杆腔和无杆腔中的一者进油、另一者回油，其中，所述溜筒液压调直系统还包括连接在所述调直油缸的有杆腔与无杆腔之间的连接油路，该连接油路上设置有第二换向阀，且该第二换向阀连接于与所述油箱连接的旁通油路，所述第二换向阀能够选择性地切换为使得所述调直油缸的有杆腔与无杆腔均与所述旁通油路连通或者使得所述调直油缸的有杆腔与无杆腔均与所述旁通油路截止。

优选地，所述旁通油路的一端连接于所述第二换向阀，并且所述旁通油路分叉形成为连接于所述油箱的第一支路和第二支路，所述第一支路上设置有过滤器，所述第二支路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的正向端口与所述油箱连通。

优选地，所述第一支路上还设置有可调节流阀，该可调节流阀设置在所述第二换向阀与所述过滤器之间。

优选地，所述第二换向阀的第一油口液压连接于所述调直油缸的无杆腔，第二油口液压连接于所述调直油缸的有杆腔，第三油口液压连接于所述旁通油路，其中在所述第二换向阀的阀芯处于第一工作位置的状态下，所述第二换向阀的第一油口、第二油口和第三油口通过该第二换向阀的内部油道相互连通；在所述第二换向阀的阀芯处于第二工作位置的状态下，所述第二换向阀的第一油口、第二油口和第三油口相对于彼此截止。

优选地，所述第二换向阀为二位四通电控换向阀或二位三通电控换向阀。

优选地，所述第一换向阀为三位四通电控换向阀。

优选地，所述溜筒液压调直系统还包括用于检测所述溜筒相对于竖直方向的角度的角度传感器，当所述角度传感器检测到所述溜筒相对于竖直方向的角度大于预定值时，驱动所述调直油缸动作以将所述溜筒相对于竖直方向的角度调节为不大于预定值；当所述角度传感器检测到所述溜筒相对于竖直方向的角度不大于预定值时，使得所述调直油缸处于停止动作状态。

优选地，所述溜筒液压调直系统还包括双向液压锁，该双向液压锁设置在连接于所述第一换向阀和所述调直油缸之间的第一工作油路和第二工作油路上。

优选地，所述第一工作油路上设置有位于所述双向液压锁与所述第一换向阀之间的第一单向节流阀，所述第二工作油路上设置有位于所述双向液压锁与所述第一换向阀之间的第二单向节流阀，其中所述第一单向节流阀中的单向阀的正向端口与所述第一换向阀的连接于所述第一工作油路的油口连通，所述第二单向节流阀中的单向阀的正向端口与所述第一换向阀的连接于所述第二工作油路的油口连通。

优选地，所述溜筒液压调直系统还包括第二单向阀，该第二单向阀连接在所述液压泵的输出油口和所述第一换向阀之间。

本实用新型的另一方面提供一种装船机，该装船机包括溜筒液压调直系统，其中，该溜筒液压调直系统为上面所述的溜筒液压调直系统。