[实用新型]一种传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电控电动车门的传动、导向机构以及机械锁闭装置，特别是一种机械传动装置。 

背景技术

螺杆螺母传动机构、导向机构、机械锁闭装置，是电控电动车门组成的其中三个部分，广泛应用于铁路、城市轨道列车。现有的电控电动车门，为保证车门关闭牢固，单独设置一套机械锁闭机构；为了确保关闭安全、平稳、低噪音，通常是把关闭速度控制在3—6s.速度低于气动门的速度（1.5—4.5s），对乘客上下速度、停站时间有显著影响，尤其是启停频繁、客流量大的地铁列车。 

发明内容

为了克服现有电控电动车门关闭速度慢、单独锁闭机构、动作复杂的缺陷，本实用新型的目的是提供一种、螺距（导程）加大、锁闭能力强的传动机构，形成一个更先进、合理、安全、完善的车门系统。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架、移动滑块、螺旋副、螺母、左限位块和右限位块，左限位块和右限位块固定在支架上，螺旋副通过轴承固定在限位块的轴孔内，螺旋副上设有移动滑块，其特征在于：所述的安装在支架上的螺旋副通过移动滑块可以与转动副形成0-180o夹角。 

所述的螺旋副是精密高速滚珠丝杠副。 

所述的移动滑块连接螺旋副和转动副，转动副和圆柱副通过连杆连接。 

本实用新型，由于导程增大，在同样的螺杆转数条件下，螺母（门扇）的直线运动（开闭）速度提高。螺杆螺母螺旋副实现自润滑，无需注油，保证运行状态，降低维护成本。实现车门机械锁闭，不需另设一套机械锁闭机构，既简单，也去掉了解锁、锁闭这两个动作程序，程序控制简单化，消除了两个故障隐患。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图中，1左限位块，2轴承，3螺旋副，4螺母，5移动滑块，6右限位块，7支架。 

具体实施方式

由图1知，一种传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架7，移动滑块5，螺旋副3，螺母4，左限位块1和右限位块6，左限位块1和右限位块6固定在支架7上，螺旋副7通过轴承2固定在左、右限位块的轴孔内，螺旋副7上设有移动滑块5，安装在支架7上的螺旋副3通过移动滑块5可以与转动副形成0-180o夹角。所述的螺旋副3也可以是精密高速滚珠丝杠副。移动滑块5连接螺旋副3和转动副，转动副和圆柱副通过连杆连接。