[实用新型]一种电子元件贴装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件贴装设备，尤其涉及一种电子元件贴装机。

背景技术

贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称贴装机、“表面贴装系统”（Surface Mounting System），是用来实现高速度、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产线中最关键、复杂的设备。贴片机是科技含量高的机电一体化设备，主要由计算机、滚珠丝杠、直线导轨、电机、电机驱动、光学系统、真空系统和各类传感器构成。

常见贴片机一般有如下几种。

1.拱架型：元件供料槽、印刷电路板(PCB)是固定的，贴片头(安装若干真空吸料嘴)在供料槽与印刷电路板之间往复运动，将元件从供料槽取出，经过对元件方向与位置的调整，之后贴放于PCB板上。由于贴片头是安装在拱架型的X-Y坐标移动横梁上，因而得名。这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适用于各种形状、大小的元件，甚至是异型元件，供料槽有管状、带状、托盘形式。适用于中小批量生产，也可多台机器组合用于大批量生产。缺点在于：贴片头往复移动的距离较长，在速度方面容易受到限制。

2.转塔型：元件供料槽放于一个单坐标移动的料车上，PCB板放于一个在X-Y坐标系上移动的工作台上，贴片头则安装在一个可以选装的转塔上，工作时，供料机构将元件供料槽传送到取料位置，安装于贴片头上的真空吸嘴在指定的取料位置吸取元器件，经转塔的转动送到指定的贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中还需要经过对元件方向与位置的调整，将元件贴放于印刷电路板上。这类贴片机的优点在于：转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装5～6个真空吸嘴。由于转塔机构的特点，能够使得动作细微化，选换吸嘴、料槽的移动、元器件的吸取、识别元器件、角度的调整、工作台的移动、元器件的贴放等动作可以在同一各时间周期内完成，能够实现高速度贴装这一目标。目前最快的贴装时间能够达到0.08秒到0.10秒一片元器件。缺点在于：贴装元件类型有较多限制，并且价格昂贵。

当前多头贴片机提高贴装效率的方法一般有转塔式、双头式，并采用流水作业。其技术方法一般是固定板的位置，通过移动贴装头来执行贴片作业。这类贴片机的相关技术存在以下不足：1、拱架型贴片机贴装头安装在横梁上，通过x，y轴驱动电机配合运动至料槽区，然后通过Z轴驱动吸嘴下行取料，所需要控制的轴数量多，计算坐标为世界坐标系，控制策略复杂，速度低；2、转塔型贴片机贴装速度快，但贴装元件类型有较多限制，并且价格昂贵。3、流水作业一般是两组贴装头轮流作业，效率还有待提高；贴装头运动行程较大，不利于精度的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、实用的电子元件贴装机。与现有技术相比，其结构新颖，贴装效率及可靠性高，并且能够多台组装提供流水作业，批量贴装，节省贴装时间，降低费用。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电子元件贴装设备，包括贴装机构和自动喂料机构，所述贴装机构，包括轴承座、旋臂机械手基座、置于机械手基座上的Z轴、驱动Z轴旋转的电机、安装在Z轴上的旋臂机械手，安装在旋臂机械手前端的贴装头；所述贴装头包括吸嘴、控制吸嘴旋转运动的第一电机和控制吸嘴上下运动的第二电机、用于控制吸嘴吸料和放料的气管、驱动吸嘴上下运动的上下运动同步带和上下运动同步带轮，所述第二电机安装于贴装头的上部，所述第一电机安装于贴装头前部的连接件上，该连接件垂直于吸嘴。

所述第一电机通过旋转运动同步带和旋转运动同步带轮，控制吸嘴旋转运动；所述第二电机通过上下运动同步带和上下运动同步带轮，控制第二电机上下运动。

所述自动喂料机构包括喂料器、安装支架，所述安装支架为圆弧柱状，并通过螺钉固定在贴装设备的台面上；喂料器通过卡位固定在安装支架上。

所述喂料器为弧形分布，所述安装支架径向上安装有径向螺杆。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本发明的贴装机构相对现有技术，新颖简单，贴装方法工作效率高，可靠性高。贴装机构按流水线作业，轮流执行贴片、去取料、取料回途三个工序。

贴片机结构的自由度只有Z方向的吸放料及以Z轴为中心的旋转运动，并方便多台集成贴装，实现多级流水线开发作业，提高生产效率。

贴片机结构具有两个自由度，其贴装头上的吸嘴上下运动和旋转运动，吸取元件并执行贴装操作。其旋臂机械手的旋转角度由计算机控制，贴装位置固定，通过贴片平台的平移和旋转使需被贴装的PCB板上的元件移到某个吸嘴的正下方，吸嘴下放元件完成贴装。

附图说明