[实用新型]一种双组喷头三维送粉装置

权利要求书

1.一种双组喷头三维送粉装置，其特征在于，包括：结构框架、XY轴移动装置和Z轴移动装置，所述XY轴移动装置和所述Z轴移动装置均设置在所述结构框架上；所述结构框架包括框架(1)、框架结构底座(19)以及框架结构底部支撑架(20)；所述框架(1)和所述框架结构底座(19)设在所述框架结构底部支撑架(20)上。

2.根据权利要求1所述的双组喷头三维送粉装置，其特征在于，所述XY轴移动装置包括XY移动平台安装座(2)、X轴移动装置、Y轴移动装置、喷头吊装架(26)以及喷头组合体(18)；所述X轴移动装置和所述Y轴移动装置设在所述XY移动平台安装座(2)上，所述XY移动平台安装座(2)设在所述框架(1)上，所述喷头组合体(18)设在所述喷头吊装架(26)上。

3.根据权利要求1所述的双组喷头三维送粉装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴导轨安装座(5)、X轴滚珠丝杠支架(25)、X轴滚珠丝杠(7)、X轴导杆(22)、X轴丝杠螺母滑动块(8)以及X轴驱动机构；所述X轴滚珠丝杠支架(25)设在所述X轴导轨安装座(5)上，所述X轴滚珠丝杠(7)设在所述X轴滚珠丝杠支架(25)上，所述X轴驱动机构包括X轴运动步进电机(6)和X轴皮带(24)，所述X轴皮带(24)与所述X轴滚珠丝杠(7)传动式连接，所述X轴丝杠螺母滑动块(8)在所述X轴导杆(22)上呈X轴移动状态，所述喷头吊装架(26)设在所述X轴丝杠螺母滑动块(8)上。

4.根据权利要求1所述的双组喷头三维送粉装置，其特征在于，所述Y轴移动装置包括Y轴同步带(4)、Y轴旋转两侧主动轴(9)、Y轴旋转中间主动轴(12)、Y轴主动轴中间转动支撑环(13)、Y轴从主动轮(23)、Y轴从动轮(21)、Y轴导轨(27)、Y轴滑块(28)、Y轴压紧块(29)以及Y轴驱动机构；所述Y轴导轨(27)设在所述XY移动平台安装座(2)上，所述X轴导轨安装座(5)设在所述Y轴滑块(28)上，所述Y轴同步带(4)压紧在所述Y轴压紧块(29)和所述X轴导轨安装座(5)之间，所述Y轴同步带(4)与所述X轴导轨安装座(5)传动式连接并呈Y轴移动状态，所述Y轴驱动机构包括Y轴运动步进电机(10)和Y轴皮带(11)，所述Y轴皮带(11)与所述Y轴从主动轮(23)传动式连接，所述Y轴从主动轮(23)与所述Y轴旋转中间主动轴(12)传动式连接，所述Y轴旋转中间主动轴(12)与所述Y轴旋转两侧主动轴(9)传动式连接，所述Y轴旋转两侧主动轴(9)与所述Y轴从动轮(21)传动式连接，所述Y轴从动轮(21)与所述Y轴同步带(4)传动式连接，所述Y轴同步带(4)与所述X轴导轨安装座(5)传动式连接并呈Y轴移动状态；Y轴从动轮(21)通过所述Y轴同步转动支撑环(3)与所述Y轴同步带(4)传动式连接。

5.根据权利要求1所述的双组喷头三维送粉装置，其特征在于，所述Z轴移动装置包括Z轴移动座支架(15)、Z轴移动平台脚手架(16)、零件加工托板(17)、Z轴移动平台安装架(33)、Z轴滚珠丝杠(31)、Z轴丝杠螺母(32)、Z轴滑块(34)、Z轴导轨(30)以及Z轴驱动机构；所述Z轴移动座支架(15)设在所述框架结构底座(19)上，所述Z轴滑块(34)设在所述Z轴导轨(30)上并呈Z轴移动状态，所述零件加工托板(17)设在所述Z轴移动平台脚手架(16)上，所述Z轴移动平台脚手架(16)设在所述Z轴移动平台安装架(33)上，所述Z轴滚珠丝杠(31)与所述Z轴丝杠螺母(32)传动式连接，所述Z轴丝杠螺母(32)与所述Z轴移动平台安装架(33)传动式连接，所述Z轴移动平台安装架(33)与所述Z轴滑块(34)传动式连接；所述Z轴驱动机构为Z轴运动步进电机(14)，所述Z轴运动步进电机(14)与所述Z轴滚珠丝杠(31)传动式连接。