[实用新型]自动剔除倒瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药包装设备技术领域，特别是自动剔除倒瓶装置。

背景技术

瓶体输送带上经常会发生瓶体倾倒的现象，倾倒的瓶体会导致生产设备故障、瓶子变形破裂等现象，存在安全隐患。因此，输送线上需要专人看守，剔除倾倒的瓶体，效率低，而且浪费人力物力；采用人工剔除倒瓶，操作人员劳动强度大，人工成本高，增加了产品生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高生产线的自动化程度、提高了生产效率、节省人工的自动剔除倒瓶装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：自动剔除倒瓶装置，它包括设置于机架上部的输送带、分设于输送带两侧的护栏、驱动气缸、光电感应器、可编程逻辑控制器和数显时间继电器，所述的护栏包括上层护栏、下层护栏和沿输送带输送方向间隔设置的护栏安装座，护栏安装座护栏安装座上设置有垂直通槽，上层护栏和下层护栏的侧面均固定连接有连接柱，上层护栏和下层护栏的连接柱均穿过护栏安装座的垂直通槽并由安装于连接柱端部的螺母固定，下层护栏设有一端缺口，缺口内安装有活动护栏，活动护栏与下层护栏平行设置，且活动护栏的一端铰接于下层护栏的端部，活动护栏的另一端与缺口另一端的活动护栏的端部间隙配合，活动护栏的外侧设置有接瓶盘和驱动气缸，驱动气缸的一端铰接于活动护栏上，驱动气缸的另一端铰接于固设于机架上的铰接柱，驱动气缸上设置有电磁阀，光电感应器固设于传送带的一侧，以输送带的输送方向为前，光电感应器位于活动护栏的后方，光电感应器连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器还分别连接电磁阀和数显时间继电器。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的可自动剔除倾倒的瓶体，保证了生产线正常稳定生产，减少了设备故障率，提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率，同时，节省了人工，降低了生产成本。通过更改上层护栏和下层护栏的连接柱的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体，拓宽了装置的适用范围。装置结构简单，设计合理，实用性强。

附图说明

图1 为本实用新型的俯视结构示意图

图2 为本实用新型的主视结构示意图

图3 为本实用新型的活动护栏打开时的结构示意图

图4 为本实用新型的控制系统的连接关系示意图

图中，1-输送带，2-驱动气缸，3-光电感应器，4-上层护栏，5-下层护栏，6-护栏安装座，7-垂直通槽，8-连接柱，9-螺母，10-活动护栏，11-接瓶盘，12-铰接柱。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2所示，自动剔除倒瓶装置，它包括设置于机架上部的输送带1、分设于输送带1两侧的护栏、驱动气缸2、光电感应器3、可编程逻辑控制器和数显时间继电器，所述的护栏包括上层护栏4、下层护栏5和沿输送带1输送方向间隔设置的护栏安装座6，护栏安装座6固设于机架上，护栏安装座6护栏安装座6上设置有垂直通槽7，上层护栏4和下层护栏5的侧面均固定连接有连接柱8，上层护栏4和下层护栏5的连接柱8均穿过护栏安装座6的垂直通槽7并由安装于连接柱8端部的螺母9固定，通过更改上层护栏4和下层护栏5的连接柱8的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体，拓宽了装置的适用范围。连接柱8穿过安装座的端部设置有与螺母9配合的外螺纹，垂直通槽7内上层护栏4的连接柱8位于下层护栏5的连接柱8的上方，下层护栏5设有一端缺口，缺口内安装有活动护栏10，活动护栏10与下层护栏5平行设置，且活动护栏10的一端铰接于下层护栏5的端部，活动护栏10的另一端与缺口另一端的活动护栏10的端部间隙配合，活动护栏10的外侧设置有接瓶盘11和驱动气缸2，驱动气缸2的一端铰接于活动护栏10上，驱动气缸2的另一端铰接于固设于机架上的铰接柱128，驱动气缸2上设置有电磁阀，光电感应器3固设于传送带的一侧，以输送带1的输送方向为前，光电感应器3位于活动护栏10的后方，光电感应器3的端部对应于输送带1瓶体的上半部，即光电感应器3的高度低于直立瓶体的上端且高于倾倒瓶体的上端，光电感应器3的另一端连接可编程逻辑控制器，如图4所示，可编程逻辑控制器还分别连接电磁阀和数显时间继电器。

本实用新型的工作过程如下：当光电感应器3未能监测到瓶体通过时，即该位置处有倒瓶通过，信号传输至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器立即启动数显时间继电器开始计时，时间设定为瓶体由光电感应器3位置输送至活动护栏10位置所需的时间，当设定时间到，数显时间继电器输出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制电磁阀工作，从而控制驱动气缸2的活塞杆收回，如图3所示，带动活动护栏10绕活动护栏10与下层护栏5的铰接部旋转，活动护栏10打开缺口，倾倒的瓶体在后方瓶体的挤压下从缺口处落入接瓶盘11，之后，可编程逻辑控制器控制电磁阀工作，控制驱动气缸2的活塞杆伸出，带动活动护栏10绕活动护栏10与下层护栏5的铰接部反向旋转，实现活动栏的回位。从而完成了倾倒瓶体的自动剔除工作。