[实用新型]一种焊枪自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊枪自动调节装置。

背景技术

在焊接工艺中，焊接不同的物件需要不同的焊接方法，即使对于同样物件的焊接，不同的人员焊接的方式和焊接的质量也有较大的差异，这就给产品质量的控制带来困难；现在精度要求较高的物品焊接时多采用焊接机器人，在焊接机器人的控制中，焊枪的摆动和升降很多采用手动调节的方式进行控制，控制的精度同样达不到要求。

发明内容

为解决现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种焊枪自动调节装置，解决了上述问题，实现了焊枪的自动化控制。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种焊枪自动调节装置，包括机架、焊枪、固定底座、支撑杆、摆动链条、气缸、电机、焊接摆动器、控制器，焊枪头部装有探测器，焊枪固定在摆动链条上，随摆动链条运动，摆动链条和电机连接并由电机驱动，电机和焊接摆动器连接，摆动链条位于支撑架上并可以随气缸的驱动上下运动，探测器、焊接摆动器、气缸与控制器电连接。

固定底座位于机架底部，用来固定被焊接物品。

所述电机为步进电机，步进电机的转速和停止位置由焊接摆动器输出的电信号控制。

探测器可以探测焊缝的深度、宽度及焊枪与焊缝的距离，并将数据传给控制器，控制器控制气缸和焊接摆动器工作，调节焊枪的位置。

本实用新型的有益效果是：实现了焊枪摆动的自动控制，并且可根据焊缝大小和深度的不同对焊枪的位置和运动速度进行调节，提高了焊接的效率和焊接质量也减少了工人的工作强度。

附图说明

图1为焊枪自动调节装置结构图。

具体实施方式

一种焊枪自动调节装置，包括机架、焊枪9、固定底座1、支撑杆2、摆动链条7、气缸6、电机5、焊接摆动器4、控制器3，焊枪头部装有探测器8，焊枪9固定在摆动链条7上，随摆动链条7运动，摆动链条7和电机5连接并由电机5驱动，电机5和焊接摆动器4连接，摆动链条7位于支撑杆2上设置的支撑架上，并可以随气缸6的驱动上下运动，探测器8、焊接摆动器4、气缸6与控制器3电连接。

固定底座1位于机架底部，用来固定被焊接物品。

所述电机5为步进电机，步进电机的转速和停止位置由焊接摆动器4输出的电信号控制。

探测器8可以探测焊缝的深度、宽度及焊枪与焊缝的距离，并将数据传给控制器3，控制器3经分析处理后控制气缸6调节支撑架的上升或下降，控制焊接摆动器4工作，使步进电机转动，调节焊枪9的左右摆动，使焊枪9刚好达到工作的位置。