[实用新型]水果颜色分选机

说明书

技术领域

本实用新型设计一种对同种不同颜色的水果进行分选的机器。

背景技术

从树上采摘下来的苹果，不能马上投放市场，必须要对其进行适当的筛选分类，而对苹果进行颜色的基本分类是必须的，因为大小不同的苹果因其颜色的差异而销售的市场价格差异很大；目前市场上对苹果颜色的筛选大多是由人为手工完成，这样既费时又消耗精力，并且随着生产效率的提高和用人工资的增长，传统的人工筛选方法已经不能满足工厂对水果的加工要求。在现有技术中，因此急需一款能自动地对同种水果进行检测的水果分选颜色的装置。

现有技术中存在的一些水果颜色分选机，以苹果为例，由于颜色传感器或摄像头的分布不太合理，不能完整地监测到整个苹果的颜色，因此不能准确地根据苹果的颜色将其进行分类。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一个水果颜色分选机，包括输送机构、传感机构和分选机构，水果放置在所述输送机构上进行传输，所述传感机构包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述分选机构连接，所述分选机构位于所述输送机构的末端，水果经传输离开所述输送机构后进入所述分选机构。

所述输送机构包括托盘、链条和位于所述链条末端的电动机，所述电动机驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，且所述托盘水平方向设置。所述托盘为透明塑料材料，所述颜色传感器分别置于所述托盘的上方和下方。

每个所述托盘的中心设有一个浅凹形结构。

所述传感机构还包括支架与控制系统，所述颜色传感器和所述控制系统均设于所述支架上，所述颜色传感器与所述控制系统连接，且所述颜色传感器通过所述控制系统与所述分选机构连接。

所述分选机构包括一个弧形的滑道，所述滑道的上端与水果离开所述输送机构下落的位置以及角度均匹配，所述滑道上水果离开所述输送机构下落的位置设有一个开口，所述开口中设有一个可向下旋转的挡板，所述挡板的上端通过一个齿轮轴与所述开口的边缘转动连接，且所述挡板与所述齿轮轴同步旋转，所述齿轮轴由一个步进电机驱动，所述步进电机与所述传感机构连接。

所述开口的边缘设有用以限制所述挡板向上旋转的门槛。

所述输送机构包括托盘、链条传动机构和驱动装置，所述链条传动机构包括链条与链轮，所述驱动装置驱动所述链轮旋转，所述链轮通过自身的旋转驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，所述托盘为透明塑料材料。

所述驱动装置包括两个皮带轮、连接两皮带轮的皮带和一个电机，所述电机与其中一个皮带轮同轴连接，另一个所述皮带轮驱动一个所述链轮旋转，两个所述皮带轮通过所述皮带传动。

所述传感机构还包括两个分别对称设置于水果传输方向的水平两侧的颜色传感器，且所述颜色传感器正对水果的传输位置设置。

本实用新型通过在所述传输机构的上方与下方均对称设置颜色传感器，且都正对水果的传输位置设置，从而通过合理的颜色传感器设置实现了对水果颜色的全方位监测，同时每个颜色传感器均可以对运动经过它的水果进行多次感应检测，从而获得多个颜色数值。此外，将颜色传感器与分选机构连接，从而能够根据颜色传感器的检测结果对水果进行分选，实现了自动化的分选，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的水果颜色分选机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的传感机构的结构示意图；

图4、图5是本实用新型一实施例提供的分选机构的结构示意图；

图6是本实用新型另一个实施例提供的传感机构的结构示意图；

图7是本实用新型另一个实施例提供的水果颜色分选机的结构示意图；

图中，1-输送机构；2-传感机构；3-分选机构；

11-托盘；12-链条；120-链轮；13-电动机；131-皮带轮；132-皮带；133-电机；21-颜色传感器；22-支架；23-控制系统；31-齿轮轴；32-步进电机；33-挡板；34-滑道；35-开口；36-门槛。

具体实施方式