[实用新型]自动取线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种自动取线装置。

背景技术

专利文献CN202743996U中公开了一种自动取线装置，包括底座，第一直线导轨，无杆气缸，移动平台，滑台气缸，夹取托台；所述第一直线导轨设于底座侧面，所述无杆气缸设于所述底座上面，所述移动平台沿所述第一直线导轨做往复直线运行，所述滑台气缸安装于所述移动平台之上，所述滑台气缸前端设有夹取托台，所述夹取托台上装有气爪，所述气爪前端设有夹紧件；所述移动平台包括第一部件，第二部件以及连接第一部件和第二部件的连接件，所述第一部件与第一直线导轨连接，所述第二部件与滑台气缸连接；所述移动平台受所述无杆气缸控制，所述夹紧件包括上夹紧件和下夹紧件，均有气爪控制。上述专利文献中的自动取线装置的结构比较繁琐，且占用空间大。

实用新型内容

针对专利文献CN202743996U中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构更加合理且简化的自动取线装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种自动取线装置，包括取线立柱、设置在所述取线立柱上的移位气缸、连接在所述移位气缸的活塞杆端部的固定板和固定在所述固定板上的设有取线夹臂的夹线装置；所述移位气缸为双杆气缸。

上述技术方案中，所述夹线装置包括夹线气缸、取线夹座、连接板以及与所述取线夹座转动连接的所述取线夹臂；

所述取线夹座与固定板固定连接，所述夹线气缸固定在取线夹座上，所述取线夹臂与所述连接板铰接，所述连接板与所述夹线气缸的活塞杆端部相连。

上述技术方案中，所述取线夹座由第一夹盖和与所述第一夹盖连接的第二夹盖构成；所述第一夹盖与固定板固定连接。

上述技术方案中，所述移位气缸和所述固定板均通过螺钉与取线立柱固定连接。

上述技术方案中，所述取线立柱为L型结构。

本实用新型具有积极的效果：较之专利文献CN202743996U中的自动取线装置，本实用新型中的自动取线装置的结构更为简化，且占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的自动取线装置的一种结构示意图；

图2为图1去掉第二夹盖后并从其他角度观察时的结构示意图；

图中所示附图标记为：1-取线立柱；2-移位气缸；3-固定板；4-夹线装置；41-取线夹臂；42-夹线气缸；43-取线夹座；431-第一夹盖；44-连接板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的自动取线装置的一种实施例做详细说明：

如图1所示，一种自动取线装置，包括取线立柱1、设置在所述取线立柱1上的移位气缸2、连接在所述移位气缸2的活塞杆端部的固定板3和固定在所述固定板3上的设有取线夹臂41的夹线装置4；所述移位气缸2为双杆气缸。该自动取线装置在使用时，由于移位气缸2采用双杆气缸，因而无须额外设置导向限位装置。

本实施例中的所述夹线装置4包括夹线气缸42、取线夹座43、连接板44以及与所述取线夹座43转动连接的所述取线夹臂41；所述取线夹座43与固定板3固定连接，所述夹线气缸42固定在取线夹座43上，所述取线夹臂41与所述连接板44铰接，所述连接板44与所述夹线气缸42的活塞杆端部相连，具体参看图2。

本实施例中的所述取线夹座43由第一夹盖431和与所述第一夹盖431连接的第二夹盖构成；所述第一夹盖431通过螺钉与固定板3固定连接。本实施例中的所述移位气缸2和所述固定板3均通过螺钉与取线立柱1固定连接。

如图所示，本实施例中的所述取线立柱1为L型结构。

和专利文献CN202743996U中的自动取线装置相比较，本实施例中的自动取线装置的结构更为简化，且占用空间小。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。