[实用新型]一种魔力手套

说明书

技术领域：

本实用新型涉及被动运动器，具体地说是一种涉及手套式患指被动运动器。

背景技术：

目前，偏瘫患者用于患指康复训练的被动运动机，体积庞大，不便在室外活动期间应用。到目前为止，市面上尚无可供患者随身携带使用方便的患指被动运动器。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供一种运动部分可直接在患者手上其余部分可装在患者口袋里，能让患者随时随地开展康复训练的手套式患指被动运动器(以下简称魔力手套)。

本实用新型的技术方案是：魔力手套是由运动、动力和电力三部分组成。所述的运动部分包含手套本体和魔块组合体。其中魔块组合体又分四指魔块组和大拇指魔块组及魔块组合体托架。两个魔块组均由单只魔块串联而成。单只魔块则由梯形体和长方体合成。所述的动力部分包含同步马达，绕线盘和动力绳。其中同步马达负责产生动力，绕线盘和动力绳负责将动力传送至两个魔块组。所述的电力部分包含直流电源和逆变器，其中逆变器是把直流电转换成50HZ交流电。

本实用新型的工作原理是：如果魔块组起初为直立状，当同步马达正转时，梯形体一侧拉线渐渐收紧，长方体一侧渐渐放松，魔块组渐渐呈弯曲状。当弯曲达到设定状态时(即拉线收至最紧时，下同)，同步马达则进入过载状态。由于同步马达具有过载自倒向功能，因此，同步马达自动反转。与此同时，魔块组长方体一侧拉线开始收紧，梯形体一侧开始放松，魔块组渐渐恢复直立状。当直立达到设定状态时，同步马达又因过载再次倒向，再次使魔块组梯形体一侧拉线渐渐收紧，长方体一侧渐渐放松，魔块组渐渐呈弯曲状，当弯曲状达到设定状态时，同步马达再次进入过载状态而又一次倒向……如此周而复始，魔块组便循环呈现弯曲-伸展-弯曲-伸展……的连续运动，如果手套套在患者手上，则患指便会跟着进行弯曲-伸展-弯曲-伸展……的连续被动式运动。

本实用新型的有益效果是：(1)、结构简单，成本低廉，利于推广普及，能让绝大多数中低收入患者受益。(2)、体积小巧，重量轻便，利于携带，能随时随地开展康复训练，能让患指恢复得更快更好。

附图说明：

图1是实用新型的整体联接示意图；

图2是实用新型的整机电路原理图；

图3是动力绳芯线在绕线盘上固定方式示意图；

图4是动力绳示意图；

图5是同步马达外形示意图；

图6是单只魔块外形示意图；

图7是魔块组合弯屈原理图；

图8是魔块组合伸展原理图。

图中：手套本体10，魔块组合体托架11，四指魔块组12，大拇指魔块组13，单只魔块14，单只魔块长方体15，单只魔块梯形体16，魔块长方体穿线孔17，魔块梯形体穿线孔18，直流电源21，逆变电源22，电源开关23，同步马达31，绕线盘32，动力绳33，动力绳芯线34，动力绳芯线固定弹簧35。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图中10为手套外形示意，手套本体可用软质材料制成无指(或五指)手套。图中14为单只魔块外形示意，附图中所述的长方体15和梯形体16只是为了叙述方便，其实二者是不可分的整体；单只魔块在四指魔块组12和大拇指魔块组13中，其规格是不一样的，但外形基本一样。单只魔块形状也可制成菱形体或椭圆形体，这两种形体屈伸度更大，图中11为魔块组合体托架示意，托架厚度与魔块厚度保持一致。托架可制成双层结构，在适当位置预留动力绳定位槽。魔块组是由动力绳芯线将单只魔块串联而成。穿线时要分清梯形侧和长方体侧，两组要保持统一。魔块组穿成后，用软质材料进行包装，然后还需要与手套本体缝制在一起，或采用其它方式联接也可。

图中21为直流电源，应采用体积小巧，容量充裕的可充电电池。同步马达31需交流供电，因此电力部分需设逆变器，其中逆变器虽无特殊要求，但应采用体积小效率高的材料制作。

图中32为绕线盘，绕线盘可直接装在同步马达上，但同步马达转速须根据手指屈伸频率而定。由于四指魔块组和大拇指魔块组屈伸度不同，因此绕线盘分内圈外圈，其中内圈对应大拇指魔块组，外圈对应四指魔块组。内圈在机械结构上要高出外圈。动力绳芯线在绕线绳上安装规则是，从魔块组梯形体侧来的线要装在同一边，长方体侧来的线要装在另一边。芯线固定时采用弹簧，目的是当同步马达换向时有一个适当的缓冲期。动力绳可采用中软程度的塑料管，内穿尼龙绳或其它不易伸缩的柔软的它绳索。塑料管两端最好装上金属护套，安装时要稳固定位于卡槽中。