[实用新型]三聚氰胺纸拖纸装置

权利要求书

1.一种三聚氰胺纸拖纸装置，其特征在于：包括基架和气缸式气爪装置，气缸式气爪装置由压缩空气驱动，基架前方设有水平托杆，基架两侧设有轨道，轨道上设有移动横梁，该移动横梁配有驱动机构，移动横梁前方设有一个横杆，该横杆两端分别架设在轨道上，其中段通过伸缩气缸和导向杆与移动横梁相连，所述气缸式气爪装置就设置在横杆上，其气爪指向水平托杆，气缸式气爪装置和伸缩气缸均配有电磁阀开关。

2.如权利要求1所述的三聚氰胺纸拖纸装置，其特征在于：所述驱动机构为同步皮带驱动机构，该同步皮带驱动机构包括两条同步皮带、四个同步皮带轮和驱动电机，四个同步皮带轮分成两对，一对同步皮带轮固定在驱动轴上，另一对分别通过轴承固定在固定轴上，两条同步皮带分别设置在轨道外侧，其两端分别套在同步皮带轮上，所述移动横梁两端固定在两侧同步皮带轮上，驱动轴由驱动电机驱动。

3.如权利要求2所述的三聚氰胺纸拖纸装置，其特征在于：所述固定轴为固定在水平托杆上方的水平杆，该水平杆两侧分别套有一限位块，该限位块上开有螺钉孔，螺钉孔内旋有锁紧螺钉，锁紧螺钉下端顶在水平杆上。

4.如权利要求2或3所述的三聚氰胺纸拖纸装置，其特征在于：其还包括常开脚踏开关SB1、常开按钮开关SB2、继电器开关KM1、继电器开关KM2，继电器开关KM1、继电器开关KM2分别包括继电器线圈、三相常开触点一个常开触点和一个常闭触点，继电器开关KM1、KM2的三相常开触点分别接入驱动电机正反主电路中；常开脚踏开关SB1与KM1的常开触点并联，然后与KM2的常闭触点、KM1继电器线圈串联成正转控制电路；常开按钮开关SB2与KM2的常开触点并联，然后与KM1的常闭触点、KM2继电器线圈串联成反转控制电路。

5.如权利要求4所述的三聚氰胺纸拖纸装置，其特征在于：其还包括两个常闭行程开关SB3、SB4，二者分别设置在移动横梁行程的起点和止点上，所述正转控制电路和反转控制电路相互并联后，与常闭行程开关SB3、SB4串接在一起。

6.如权利要求5所述的三聚氰胺纸拖纸装置，其特征在于：其还包括PLC控制器和红外线感应器，所述电磁阀开关、驱动电机均与PLC控制器相连，红外线感应器设置在气爪一侧。