[实用新型]皮带输送机自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种皮带输送机自动纠偏装置，应用于浮法玻璃生产线领域，特别是一种用于浮法玻璃生产线原料车间使用。

背景技术

皮带运输机是一种应用最多的连续运输设备，具有结构简单，运输能力强，运输距离长，能耗低，投资费用低，安全可靠等特点，获得广泛应用。在浮法玻璃生产线中，原料的运输也采用皮带运输机。但皮带运输机运行过程中，往往容易跑偏，需要投入大量人力纠偏；若发现不及时，造成胶带磨损加快，跑偏严重时，甚至造成断带。

浮法玻璃生产是一个持续不断的过程，需要源源不断提供原料，一旦皮带运输机跑偏，出现故障，轻则影响生产效率，重则造成生产线停产。现有技术未能很好解决皮带跑偏问题，皮带跑偏时，要投入大量人力纠偏。譬如某500吨浮法玻璃生产线原料车间有条长约百米的爬坡皮带运输机，将混合合格的原料运往熔窑，运行过程中经常跑偏，维修组投入六人以上，工作一到二小时才能纠偏。工人劳动强度大，而且在粉尘环境中工作，不利于工人的健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种皮带输送机自动纠偏装置，其采用实时全自动操作，操作简单，减轻工人劳动强度，提高皮带运输机可靠性，提高生产效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

皮带输送机自动纠偏装置，它包括多根托辊，所述的托辊的两端均固定有推动装置，所述的推动装置连接在用于控制推动装置的PLC上，所述的PLC上还连接有光纤传感器。本发明采用PLC做控制，在实际的操作中，皮带位于托辊上，光纤传感器用于感应皮带的位置并将位置信息传送给PLC。当皮带跑偏且位于传感器的感应范围内时，传感器将感应的结果传送给PLC，此时，PLC控制推动装置使托辊移动，以对皮带的位置进行纠正。在皮带位置的纠正的整个过程中，其全自动化，不需要人为的对皮带进行纠错，减少了工人的劳动强度，且不会影响生产线的生产工期，以提高生产效率。

更进一步的技术方案是:

作为优选，所述的光纤传感器至少有两个。

进一步的，所述的光纤传感器包括第一光纤传感器和第二光纤传感器，所述的第一光纤传感器和第二光纤传感器分别位于托辊中点的两边。

由于皮带的偏移方向有两个方向，为了随时监测皮带在两个方向的偏移情况，至少需要两个光纤传感器。由于皮带位于托辊上，光纤传感器要监测皮带是否向这两个方向偏移，则第一光纤传感器和第二光纤传感器分别要位于皮带的两侧。由于正常运行的皮带一般位于托辊的中间且与托辊相垂直，则第一光纤传感器和第二光纤传感器应该分别位于托辊的中点的两边。

作为优选，所述的托辊之间相互平行。

作为优选，所述的推动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：其采用实时的全自动控制，提高皮带运输机可靠性，不需要人为的控制，减轻了人员的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中的标号为：1、托辊；2、推动装置；3、光纤传感器；3-1、第一光纤传感器；3-2、第二光纤传感器；4、PLC。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

[实施例1]

如图1所示的皮带输送机自动纠偏装置，它包括多根托辊1，所述的托辊1的两端均固定有推动装置2，所述的推动装置2连接在用于控制推动装置的PLC4上，所述的PLC4上还连接有光纤传感器3。

为了便于描述，假设在图1中X的方向即为皮带正常传送的方向，且沿X方向的左手边的方向为左侧，右手边的方向为右侧。在运用中，皮带位于托辊上，光纤传感器用于监测皮带的位置，若皮带正常传送，则皮带不会位于光纤传感器的感应范围内。当皮带的位置发生一定程度的偏移时，皮带就会被光纤传感器感应到，光纤传感器将感应的信息传送给PLC，此时，PLC控制位于托辊同一侧的推动装置，使推动装置推动托辊的一侧移动，当托辊带动皮带，使皮带不在光纤传感器的监测范围内时，PLC接受到该信息，则控制推动装置停止操作，以此来对皮带进行纠偏。

[实施例2]

针对皮带的偏移方向，本实施例与上实施例不同的是：所述的光纤传感器3至少有两个。所述的光纤传感器3包括第一光纤传感器3-1和第二光纤传感器3-2，所述的第一光纤传感器3-1和第二光纤传感器3-2分别位于托辊1中点的两边。