[实用新型]高度仿形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备的仿形装置，尤其是一种高度仿形装置。 

背景技术

高度仿形器是专用于检测工件表面高低变化的装置，可将工件表面形状信息迅速传给控制器，使控制器驱动升降机构带动焊枪及时调整高度，以实现精确仿形。现有的高度仿形器采用仿形杆通过传感器感应杆向传感器反应工件表面变化，可以高速精确的使焊枪调整好焊接位置，但是这种高度仿形器无法根据使用情况调节传感器位置，当仿形杆或传感器感应杆及传感器出现微小偏差时无法及时调节，必须拆开壳体或送还生产厂家进行调节，费时费力，影响高度仿形器的使用效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高度仿形装置，它方便用户由壳体直接调整传感器与传感器感应杆的距离，操作方便快捷，节时节力，能解决现有技术存在的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：高度仿形装置，包括壳体和传感器，壳体内安装传感器，壳体内竖向开设内腔，内腔内设置传感器感应杆，传感器感应杆下端通过转轴与壳体铰接，传感器感应杆通过转轴与仿形杆连接，壳体的侧壁上横向开设安装槽，安装槽与内腔相通；安装槽内安装横向调整机构，横向调整机构与上述传感器连接，上述传感器与上述传感器感应杆的上部对应；壳体上设置复位机构，复位机构与传感器感应杆连接。本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述横向调整机构包括传感器固定块和挡板；挡板通过固定螺栓与壳体连接；传感器固定块与传感器连接；传感器固定块上安装调节螺栓，传感器固定块与调节螺栓螺纹连接，调节螺栓的外端开设环形限位槽，环形限位槽与挡板配合。所述壳体由第一仿形盒和第二仿形盒连接构成。所述复位机构由调节顶丝、拉簧挂块和拉簧连接构成；所述壳体的侧壁上开设贯通壳体两侧的调节孔，调节孔与内腔相通；调节孔两端各安装一个复位机构，每个复位机构的调节顶丝与壳体连接；每个调节顶丝上均安装一个拉簧挂块，两个拉簧挂块各通过一根拉簧与传感器感应杆相连。所述壳体上开设两个螺纹孔，每个螺纹孔内均设置一个压紧顶丝，每个压紧顶丝的内端与对应的传感器固定块相触。 

本实用新型的有益效果是：它将传感器固定在横向调整机构上，用户可以在不拆开壳体的情况下由壳体外部调节传感器与传感器感应杆之间的距离，既避免了对壳体内部零件可能造成的损伤，又简化了操作步聚，提高了高度仿形器的使用效率。本实用新型的进一步有益效果是：它在壳体上设置压紧顶丝将传感器固定块在壳体内压紧，避免当工件出现间隙时，传感器固定块发生晃动。 

附图说明

图1是本实用新型所述高度仿形装置的结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视放大结构示意图；图3是本实用新型立体图。 

附图标记：1挡板 2调节螺栓 3传感器固定块 4传感器 5压紧顶丝 6调节顶丝 7拉簧挂块 8拉簧 9拉簧挂柱 10传感器感应杆 11转轴 12轴承 13连接块 14仿形杆 15线缆压块 16第一仿形盒 17第二仿形盒 18固定螺栓 19连接杆 20连接孔 21环形限位槽 22安装槽 23调节孔。 

具体实施方式

本实用新型所述的高度仿形装置，包括壳体和传感器4。如2所示，壳体内安装传感器4。壳体内竖向开设内腔，内腔内设置传感器感应杆10。传感器感应杆10下端通过转轴11与壳体铰接，使传感器感应杆10能在内腔内摆动。传感器感应杆10通过转轴11与仿形杆14连接，使传感器感应杆10与仿形杆14可同步摆动。壳体的侧壁上横向开设安装槽22，安装槽22与内腔相通。安装槽22内安装横向调整机构，横向调整机构与上述传感器4连接。上述传感器4与上述传感器感应杆10的上部对应。壳体上设置复位机构，复位机构与传感器感应杆10连接。 

使用时，将所述高度仿形装置安装于焊枪附近。在焊枪下移过程中，仿形杆14会因工件的阻碍而向上摆动；在焊枪上升过程中或工件表面下凹时，仿形杆14会在复位机构的作用下向下摆动复位。仿形杆14会同步带动传感器感应杆10摆动。传感器感应杆10可触发传感器4。传感器4可向控制装置发信号，以便控制焊枪移动。