[实用新型]数控滚齿机

权利要求书

1. 一种数控滚齿机，包括床身（5），固定在床身（5）上的大立柱（6）和工作台（9），安装在大立柱（6）上的滚刀箱（8），滚刀箱（8）安装在伺服电机Ⅳ的输出轴上，工件主轴（4）安装在工作台（9）壳体内，滚刀箱（8）和工作台（9）均由可编程PLC控制板或可编程计算机控制运行；其特征在于：

所述大立柱（6）顶部安装有伺服电机Ⅰ（16），该伺服电机Ⅰ（16）与滚珠丝杠连接后控制滚刀箱（8）沿大立柱（6）导轨上下移动，由可编程PLC控制板或可编程计算机控制伺服电机Ⅰ（16）启闭和滚刀箱（8）沿大立柱（6）导轨上下移动量；安装在滚刀箱（8）上的刀具沿伺服电机Ⅳ输出轴作旋转运动，且安装在滚刀箱（8）上的刀具转速为n₂，由可编程PLC控制板或可编程计算机控制伺服电机Ⅳ启闭和刀具转速n₂；

所述工件主轴（4）通过谐波减速机（13）与伺服电机Ⅱ（11）的输出轴（12）连接，该伺服电机Ⅱ（11）控制工件主轴（4）旋转，由可编程PLC控制板或可编程计算机控制伺服电机Ⅱ（11）启闭和控制工件主轴（4）的转速为n₁；

其中5n₁≤n₂，n₂/ n₁得到的恒定比值为加工齿轮的齿数Z；

所述床身（5）右端安装有伺服电机Ⅲ（14），该伺服电机Ⅲ（14）与安装在床身（5）中的滚柱丝杠连接，工作台（9）安装在该滚柱丝杠上，由由可编程PLC控制板或可编程计算机控制该伺服电机Ⅲ（14）启闭和工作台（9）在床身（5）上左右移动；

当需要加工齿轮时，在滚刀箱（8）的刀具主轴上安装与被加工齿轮相同模数的滚刀，在工件主轴（4）的夹具上安装待加工齿轮毛坯件，通过控制工件主轴（4）的转速与滚刀箱（8）的刀具主轴转速的比值，来达到被加工齿轮的齿数，即齿数Z= n₂/ n₁。

2.根据权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于：所述n₁≤60n/min，其中n表示转数，min表示时间中的分钟数。

3.根据权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于：所述n₂≤1200 n /min，其中n表示转数，min表示时间中的分钟数。

4.根据权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于：所述工作台（9）上安装有小立柱（7），在小立柱（7）上安装有小立柱支架（15），由可编程PLC控制板或可编程计算机控制运行控制液压装置控制小立柱支架（15）沿小立柱（7）导轨上下移动。

5.根据权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于：所述谐波减速机（13）通过联轴器（10）与伺服电机Ⅱ（11）连接。

6.根据权利要求1或4所述的数控滚齿机，其特征在于：所述伺服电机Ⅱ（11）和谐波传动减速机安装在床身（5）内。

7.根据权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于：所述伺服电机Ⅰ（16）的输出轴安装在滚刀箱（8）内的变速齿轮上。