[实用新型]多功能锁罐摇台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能锁罐摇台，是一种矿山立井罐笼提升的摇台，实现罐笼装卸重物时搭接、托起、锁定罐笼，保持罐笼上下位置稳定、不变动。

背景技术

立井罐笼作为立井上下人员、物料等运输的主要工具，其装卸载时的安全、稳定至关重要。目前，立井大型罐笼装卸重物时均采用锁罐装置以稳定罐笼。这些锁罐装置均要求罐笼精确停止在指定位置，然后通过固定铰接的钩、爪等稳定罐笼；装卸载完成后，由罐笼上下缓慢运行释放锁罐装置钩、爪上的载荷，以达到解锁的目的。这些锁罐装置对提升系统电控要求较高，且在锁定状态下通过罐笼运行进行解锁存在一定的安全隐患，所以这些锁罐装置及其锁定、释放的方式在现场使用时均受到制约。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能锁罐摇台，能够大范围的适应罐笼的停罐位置误差，选择性的使用搭接、托罐、锁定功能，并在罐笼锁定状态下通过本装置的主动释放完成罐笼解锁。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：在机架上设置搭接机构、托罐机构、锁定机构，搭接机构是在机架上部设置两个相间一定距离并在同一水平高度的可以摆动的摇臂，摇臂与机架之间连接搭接驱动油缸，摇臂的前端设置可以绕自身销轴摆动的锁定摇尖，当使用搭接功能时，搭接驱动油缸使摇臂旋转落下，锁定摇尖搭接在罐笼的端头；托罐机构在机架前端设置两个相间一定距离并在同一高度的可以摆动的托罐爪，托罐爪与设置在机架上的托罐驱动油缸动力连接，托罐爪上设置可自由转动的托罐滚轮，当使用托罐功能时，托罐驱动油缸驱动托罐爪由后下向前上转动伸出，托罐爪前端的托罐滚轮与低位停止的罐笼接触后，一边旋转一边托起罐笼；锁定机构包括固定在摇臂上的锁定销轴和对应的锁定钩，在机架上固定检测释放油缸，检测释放油缸的活塞杆顶部连接可控摆动的锁定钩，当使用锁定功能时，首先完成搭接、托罐功能，托起、搭接罐笼，然后锁定驱动油缸伸出，驱动锁定钩向前转动，钩住摇臂上的锁定销轴，则罐笼被托罐爪和锁定摇尖锁定住，保持装卸重物时罐笼位置稳定、不变动。装卸载完成后需要解锁罐笼时，检测释放油缸反向动作，摇臂缓慢抬起，锁定钩向后收起，最后搭接驱动油缸、托罐驱动油缸和检测释放油缸收回，摇臂抬起、托罐爪收回，解锁完成，罐笼可运行。

搭接机构中另有摇臂转轴，摇臂转轴两端支撑在机架上，两个摇臂均通过键与摇臂转轴固定连接，摇臂可随摇臂转轴上下旋转，搭接驱动油缸尾部连接在机架上，搭接驱动油缸前端与摇臂尾部的连杆通过销轴铰接，通过搭接驱动油缸的伸缩，驱动摇臂抬起、落下。锁定摇尖由于铰接在摇臂前端，可绕铰接销轴上下摆动，锁定摇尖的样式与罐笼端头尺寸配合。

托罐机构另有缓冲连杆和旋转连板，旋转连板中部铰接在机架上可绕销轴上下翻转，旋转连板一端通过缓冲连杆与托罐爪铰接，旋转连板的另一端与托罐驱动油缸的活塞杆端部铰接，托罐驱动油缸的缸体铰接在机架上。托罐爪可绕机架上的销轴旋转伸出、收回，通过托罐驱动油缸的伸缩，使旋转连板摆动，由缓冲连杆传递驱动托罐爪伸出、收回。

锁定机构的检测释放油缸的缸体与机架固定，检测释放油缸的活塞杆顶部固定连接块，锁定钩的下端与连接块铰接，可绕铰接销轴前后摆动，锁定钩与连接块之间铰接锁定驱动油缸。锁定驱动油缸可以通过其中部耳轴与检测释放油缸前端的连接块铰接，锁定驱动油缸的活塞杆前端与锁定钩背部通过销轴铰接，检测释放油缸通过缸体中部法兰与机架螺栓连接固定。

本实用新型可选择性地使用搭接、托罐、锁定功能，满足现场不同工况下的使用要求。在罐笼装卸重物时，搭接、托罐、锁定功能联合使用，大范围地适应罐笼停罐位置的误差，降低对提升电控系统的要求和操作的难度；并且在锁定状态下由锁罐摇台主动释放解锁罐笼，提升系统不参与操作，保证提升系统安全。

附图说明

图1是本实用新型待机状态的主视图。

图2是本实用新型工作状态的主视图。

图3是本实用新型工作状态的俯视图。

具体实施方式