[实用新型]一种四杆机构的摆动传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的一种四杆机构的摆动传动机构。

背景技术

现有的婴幼儿摇椅一般都包括放置于底面的底架，底架上设有可运动的转轴，转轴固定连接支撑架，支撑架固定连接座架，座架用于安置婴幼儿。通过驱动装置驱动转轴，从而实现座架的来回运动。

作为对上述摇椅结构的改进，另有一种婴幼儿摇篮，其分别在座架和底架上设有上下转轴，支撑臂的上下端分别通过上下转轴与座架和底架活动连接，另在上转轴与座架的连接处设有上限位装置，在下转轴和底架的连接处设有下限位装置。通过驱动装置驱使支撑臂运动，支撑臂绕下转轴运动，同时座架也相对于支撑臂运动，从而增加摇篮座架运动轨迹的多样性和灵活性、以及婴幼儿乘坐的舒适性。

上述第一类婴幼儿摇椅虽然结构简单，安全性较高，但摇椅摇摆的灵活性和乘坐的舒适性不足，而第二类婴幼儿摇椅虽增加了摇摆的多样性和乘坐的舒适性，但结构较复杂，安全性、可靠性不足。

实用新型内容

针对上述婴幼儿摇椅所存在的不足，本实用新型公开了一种四杆机构的摆动传动机构，可以同时兼顾对摇椅灵活性、舒适度及可靠性的使用要求。

本实用新型所采取的技术方案如下：

一种四杆机构的摆动传动机构，该传动机构包括一底杆、一顶杆、以及结构相同的两条“Z”型连杆，所述两条“Z”型连杆的上、下端均通过转动轴分别与所述底杆和顶杆活动连接；所述两条“Z”型连杆对称、倾斜地设置于所述底杆和所述顶杆之间，且相互之间沿轴线平行；所述顶杆上可设置乘骑座。

更进一步，该传动机构还设有一驱动装置，该驱动装置包括一减速马达、一齿轮箱、一传感器、一电路板和一光栅；所述驱动装置与任意一转动轴连接。

与现有婴幼儿摇椅所采用的摇摆机构相比，本实用新型的优势在于：由于连杆与底杆和顶杆之间通过转动轴相互连接，其结构很简单，使用安全性和可靠性较高；此外，通过连杆与连杆之间、顶杆与连杆之间多个连接点的不同运动状态，可以增加摇摆的多样性，从而增加乘坐的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图

图2为本实用新型实施例的总体结构爆炸图

图3为本实用新型实施例的驱动机构结构爆炸图

图中标记依次为：1、底杆，2、顶杆，3、第一“Z”型连杆，4、第二“Z”型连杆，5、转动轴，6、驱动机构，61、减速马达，62、齿轮箱，63、传感器，64、电路板，65、光栅。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详述。

参照图1、图2和图3：

一种四杆机构的摆动传动机构，包括一底杆1、一顶杆2、以及结构相同的第一、第二“Z”型连杆3、4，两条“Z”型连杆3、4的上、下端均通过一转动轴5分别与底杆1和顶杆2活动连接；

第一、第二“Z”型连杆3、4均对称、倾斜地设置于底杆1和顶杆2之间，且相互之间沿轴线平行；

顶杆2上可设置乘骑座。

该传动机构还包括一驱动装置6，该驱动装置6包括一减速马达61、一齿轮箱62、一传感器63、一电路板64和一光栅65；

驱动装置6与任意一转动轴5连接。

本实施例的工作过程是：驱动机构6驱使第一“Z”型连杆3或第二“Z”型连杆4摇摆，使底杆1与第一、第二“Z”型连杆3、4之间可相对运动，同时，第一、第二“Z”型连杆3、4与顶杆2之间也可相对运动，从而形成一个灵活的摇摆机构。