[实用新型]精雕机自动化系统

权利要求书

1.精雕机自动化系统，其特征在于，包括上下料放置装置、上下料机械手和自动定位精雕台；上下料机械手装置在精雕机的精雕臂上；上下料放置装置设于上下料机械手的上下料位置；自动定位精雕台设于精雕机的精雕臂的精雕位置。

2.根据权利要求1所述的精雕机自动化系统，其特征在于：所述上下料机械手包括固定部件、旋转部件和吸盘部件；固定部件固定在精雕机的精雕臂上；吸盘部件设于旋转部件下端，吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘；旋转部件设于所述固定部件下端，旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动；固定部件和旋转部件之间还设有垂直移动部件，垂直移动部件架设在固定部件上，旋转部件设在垂直移动部件下端，垂直移动部件通过气缸驱动垂直移动部件和旋转部件整体上下移动。

3.根据权利要求1所述的精雕机自动化系统，其特征在于：所述上下料放置装置包括放置架和夹管；两个所述夹管相对架设放置架上端使薄型片材能垂直放置在两夹管之间，夹管在放置架的安装孔为长孔状；夹管的內沿相对面均设有若干凹槽；放置架的立架有避空位；放置架包括上料放置架和下料放置架。

4.根据权利要求1所述的精雕机自动化系统，其特征在于：所述自动定位精雕台包括精雕基座和定位推块；两个定位推块平设在精雕基座的薄型片材放置位上端，两个定位推块相互垂直；精雕基座的薄型片材放置位还设有固定薄型片材的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的精雕机自动化系统，其特征在于：上下料放置装置、上下料机械手和自动定位精雕台，都由运动控制系统控制。