[实用新型]取转拎手绳机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及纸袋加工装置，尤其涉及一种取转拎手绳机构，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将拎手绳从上一步生产步骤中转移到下一生产步骤中的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将从绳卷上裁切下的拎手绳转移到下一工序的接转绳机构，解决了由于缺乏将拎手绳从上一生产工序中转移到下一生产工序中的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种取转拎手绳机构，包括机架，机架上设有用于夹持在拎手绳两端的一对机械手，所述机械手包括可自动开合的夹子、驱动夹子旋转的第一旋转气缸和驱动第一旋转气缸带动夹子牵引拎手绳端部移动的位移机构，所述位移机构同所述机架连接在一起。使用时，一对机械手中的夹头分别夹在拎手绳的两端；然后将拎手绳从绳卷上切下，拎手绳从绳卷上切下后第一旋转气缸驱动夹子旋转、夹子将拎手绳的两端转到朝向同一方向；位移机构驱动第一旋转气缸移动，第一旋转气缸带动夹子一起移动，夹子将拎手绳的端部移动到设定位置。如果拎手绳设定位置为袋体内部，则位移机构设计为平移机构较为方便；如果拎手绳设定位置为搁置在承置台上，则位移机构设计为旋转机构，以便提高转移拎手绳时的方便性。

作为优选，所述机械手还包括平移机构，所述位移机构通过所述平移机构连接在所述机架上。能够通过平移机构来调整机械手之间的相对位置以适应拎手绳长度的变化，通用性好。还能够通过平移机构来将两个机械一起同步移动，将拎手绳转移动到下一道工序中的机构上，能够避免本实用新型同下一道工序中的机构相干涉，拎手绳自动安装设备整体布局时方便。平移机构可以为气缸。

作为优选，所述平移机构包括连接在机架上的滑轨、丝杆和滑动连接在滑轨上的位移机构安装座，所述滑轨和丝杆平行，所述位移机构安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述位移机构连接在所述位移机构安装座上。驱动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套在丝杆上平移，螺纹套驱动位移机构安装座在滑轨上滑动，位移机构安装座带动位移机构移动。移动时的平稳性和精确性好且移动距离连续可调。丝杆的转动可以通过人工或动力装置来完成。

作为优选，所述平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。驱动丝杆转动时省力，为自动化的实现奠定了基础。

作为优选，两个机械手中的平移机构的移动方向相同。调整机械手的相对位置时方便快捷。

作为优选，一只机械手中的平移机构同另一个机械手中的平移机构错开。在机架长度一定时，机械手所能够移动的距离大。

作为优选，所述位移机构包括悬臂和第二旋转气缸，所述悬臂同所述机架连接在一起，所述第二旋转气缸连接在所述悬臂上，所述第一旋转气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上。能够将下一道工序中接收本实用新型传递来的拎手绳端部的机构设计为开放结构（如果设计为孔的方式则不方便），转移拎手绳时方便。通过气缸驱动来实现拎手绳端部位置的改变，结构紧凑性好，成本低，易于维护，安全性好。

作为优选，所述夹子包括一对夹片和驱动夹片开合的气动锁止。结构简单紧凑，便于制作。

作为优选，第一旋转气缸的旋转头的轴线同所述一对夹片所确定的直线交叉。转动拎手绳时，拎手绳的转动力的方向不会同夹子的夹口一致，转动力只有一部分参与将拎手绳从夹子上拉下的作用。因转到拎手绳而导致的拎手绳不易从夹子上脱落的可能性小。

作为优选，第一旋转气缸的旋转头的轴线同所述一对夹片所确定的直线垂直。转动拎手绳时，拎手绳的转动力不会产生将拎手绳从夹子上拉下的作用。不会因为转到拎手绳而导致拎手绳从夹子上脱落。