[实用新型]多载具循环上下料装置

权利要求书

1.多载具循环上下料装置，其特征在于，包括：

一个具有运载台面的机台，

用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元，

用于实现上述载物单元往复运动的循环输送系统，

用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统，

用于控制上述循环输送系统、升降传送系统的控制系统；

上述载物单元包括：一个基座板、一个设置于上述基座板上方的能沿竖直方向升降的升降板，上述基座板和升降板构成沿竖直方向的滑动连接；上述循环输送系统包括：用于带动上述基座板在上述运载台面上沿闭合的并且平行于水平面的运动轨迹进行运动的水平传动组件、用于驱动上述水平传动组件的第一动力装置、设置在上述运载台面上供上述基座板与上述运载台面构成滑动连接的水平轨道；上述升降传送系统包括：与上述运载台面构成沿竖直方向滑动连接并能其具有的若干顶杆能穿过上述运载台面和基座板将上述升降板顶起的顶杆组件、用于带动上述顶杆组件沿竖直方向升降的竖直传动组件、用于驱动上述竖直传送组件从而带动上述顶杆组件的第二动力装置；上述运载台面设有一个位于上述基座板往复运动路径上的升降位置，在该升降位置处上述运载台面设有供上述顶杆通过的台面通过孔；上述基座板设有供上述顶杆通过的基座通过孔，上述顶杆的顶端形成有嵌入凸台，上述升降板设有供上述顶杆的嵌入凸台嵌入的嵌入孔。

2.根据权利要求1所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述控制系统包括：设置在上述升降位置上方的光电感应器。

3.根据权利要求1所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述第一动力装置为设置在上述运载台面下方与机台固定连接的第一电机，上述第一电机的驱动轴垂直于水平面，上述水平传动组件包括：由上述第一电机的驱动轴驱动的设置在上述运载台面上方的主动链轮、同样设置在上述上述运载台面上方并且转动轴线平行于上述主动链轮的从动链轮、缠绕在上述主动链轮和从动链轮上使它们构成传动的水平链条；上述水平链条包括多个链条关节，一个链条关节与另一链条关节构成铰接的铰轴中心设有一个插入孔，上述基座板固定有一个以上用于插入上述插入孔的插入销。

4.根据权利要求3所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述主动链轮和从动链轮的位于上述运载台面内的回转中心的连线为中分线，上述水平轨道包括：供上述基座板在上述中分线一侧正向沿平行于上述中分线的方向运动的去程轨道、供上述基座板在上述中分线的另一侧逆向沿平行于上述中分线的方向运动的回程轨道、设置在上述去程轨道和回程轨道的两端供上述基座板在它们之间由此及彼进行回转运动的回转轨道。

5.根据权利要求4所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述主动链轮和从动链轮之间的设有位于上述水平链条内部的中间直线导轨，上述中间直线导轨的两侧转动连接有多个回转轴线彼此平行的内传送轮，上述水平链条的外部的两侧分别设有一条平行于上述中间直线导轨的外侧直线导轨，上述外侧直线导轨朝向上述水平链条的一侧设有多个回转轴线彼此平行并且平行于上述内传送轮的外传送轮；位于上述中间直线导轨一侧的上述内传送轮和外传送轮构成上述去程轨道，而另一侧的上述内传送轮和外传送轮构成上述回程轨道。

6.根据权利要求4所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述回转轨道包括：多道回转导轨，上述一道回转导轨包括多个滚动组件，上述滚动组件包括：固定在上述运载台面上的底座、设置在上述底座凹槽中的滚珠、扣盖在上述底座上并设有供上述滚珠露出的露出孔，上述露出孔的孔直径小于上述滚珠的直径；上述一道回转导轨中的各个滚动组件呈圆弧形分布，圆弧的中心为上述主动链轮或从动链轮在上述运载台面内的回转中心。

7.根据权利要求1所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述顶杆组件还包括：固定板、链条连接件，上述顶杆的底端和上述链条连接件固定在上述固定板顶面；上述第二动力装置为设置在上述运载台面下方的驱动轴平行于上述运载台面的升降电机，上述竖直传动组件包括：设置在上述运载台面下方的丝杆受到上述升降电机驱动的滚珠丝杆副、与上述滚珠丝杆副中螺母构成固定连接的滑块、供上述滑块滑动的滑杆、用于安装上述丝杆和滑杆的支架、设置在上述运载台面下方的回转轴线平行于水平面但垂直于上述丝杆的升降链轮、一端与上述滑块连接另一端与上述链条连接件连接的升降链条；上述滑杆两端通过上述支架与上述机台构成固定连接，上述丝杆的两端通过上述支架与上述机台构成转动连接，上述丝杆和滑杆彼此垂直。