[实用新型]乘客输送机

说明书

本申请以日本专利申请2012-207143（申请日：2012年9月20日）为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及自动扶梯、自动人行道等的乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯中，在梯级链上安装有多个梯级，但存在因检查时的拆卸或事故而导致缺失一个上述梯级的情况。在该情况下，为了确保乘客的安全，以往提出了对梯级的有无进行检测、并根据该检测结果使梯级的循环行驶停止的技术。

实用新型内容

在如上述那样提出的对梯级的有无进行检测的现有技术中，在梯级缺失的情况下，存在在到规定位置为止无法完全停止梯级的移动的问题。

因此，本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够可靠地检测到梯级的缺失并使该梯级的移动停止的乘客输送机。

技术方案1所涉及的实施方式的乘客输送机具有：多个梯级；驱动部，使所述梯级循环移动；马达，驱动所述驱动部；计数部，对基于所述马达的转数进行计数；梯级检测部，对移动的所述梯级进行检测；以及控制部，在所述梯级检测部检测到所述梯级之后到检测到下一个所述梯级的期间，使所述计数部对所述转数进行计数，当所述计数的转数在阈值以上时，判断为所述梯级缺失，而使所述梯级的移动停止。

技术方案2所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，所述控制部为，当判断为所述梯级缺失时，在所述梯级缺失的部分从位于乘降口的梳齿件露出之前使所述梯级停止。

技术方案3所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，所述计数部对所述马达的转数进行计数。

技术方案4所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，所述计数部对所述马达上所设置的减速器的输出轴的转数进行计数。

技术方案5所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，所述计数部是编码器。

技术方案6所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，所述梯级检测部是供所述梯级的车轮移动的轨道上所设置的非接触式传感器。

技术方案7所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案6所记载的乘客输送机中，所述非接触式传感器安装于供所述梯级的前轮或者后轮移动的导轨上。

技术方案8所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案6所记载的乘客输送机中，所述非接触式传感器是磁传感器、限位开关或者光传感器。

技术方案9所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，还具有通报部，当所述控制部使所述梯级的移动停止时，该通报部通报所述梯级缺失的情况。

技术方案10所涉及的实施方式的乘客输送机，在技术方案1所记载的乘客输送机中，当检测到所述梯级时，所述控制部将所述计数的转数归零。

根据本实施方式，能够可靠地检测到梯级的缺失。

附图说明

图1是本实施方式的自动扶梯的侧视图。

图2是上层侧的桁架的局部放大侧视图。

图3是图2中的A-A线剖视图。

图4是自动扶梯的框图。

图5是梯级脉冲、编码器脉冲、计数值的图表。

图6是表示检测梯级的缺失的情况下的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对一个实施方式的自动扶梯10进行说明。

[实施方式1]

基于图1～图5对实施方式1的自动扶梯10进行说明。

（1）自动扶梯10

基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的桁架12跨越房屋10的上层和下层而由支承角铁2、3支承。

在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20、该马达20的减速器21、通过减速器21的旋转而驱动的驱动链22。利用该驱动链22对驱动链轮24进行驱动。在减速器21的输出轴上安装有对该减速器21的转数（回転数）进行计数的编码器23。

此外，在上层侧的机械室14内部设置有控制装置50。

在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设置有从动链轮26，在驱动链轮24和从动链轮26之间架设有梯级链28，在梯级链28上以相等间隔连结有多个梯级30。