[实用新型]贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种贴合设备。

背景技术

沙发的椅脚的底端需要安装垫片，该垫片是由一块位于上部的黑板和一块位于下部的白板构成，黑板和白板通过胶水粘合而成。习用的生产方式大都采用简单的设备加人工加以完成，生产效率低、工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的贴合设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种贴合设备,它包括机架、旋转平台、二个送料装置、白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组、移载臂；所述的旋转平台以间歇转动的方式安装在机架上，在旋转平台上设有六个加工工位，旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘；所述的白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组分别安装在旋转平台的一侧，白板入料模组、黑板入料模组分别位于二个送料装置的一端，二个送料装置的另一端分别伸入与白板入料模组、黑板入料模组相对应的旋转盘；出料模组位于移载臂的一端，移载臂的另一端分别伸入与出料模组相对应的旋转盘；

所述的送料装置包括送料架、升降气缸、旋转气缸固定板、旋转气缸、线性滑轨、送料滑块、伺服电机、多个吸盘、吸盘架；所述的送料架安装在机架上，线性滑轨安装在送料架上，送料滑块滑接在线性滑轨上，伺服电机通过送料传动机构与送料滑块连接，升降气缸的缸体安装在送料滑块上，旋转气缸的缸体通过旋转气缸固定板连接在升降气缸的活塞杆上，多个吸盘通过吸盘架连接在旋转气缸的活塞杆上；

所述的白板入料模组包括白板入料架、白板放料筒、白板出料筒、白板分离机构、白板移载机构、白板升降机构；所述的白板放料筒和白板出料筒皆安装在白板入料架上，白板出料筒连接在白板放料筒的下端且两者内腔相通；所述的白板分离机构包括白板分离片、白板阻挡片、白板分离气缸、白板挡片气缸；白板分离气缸的缸体和白板挡片气缸的缸体皆安装在白板入料架上，白板分离片的一端固接在白板分离气缸的活塞杆端，白板分离片的另一端插入白板出料筒，白板阻挡片的一端固接在白板挡片气缸的活塞杆端，白板阻挡片的另一端插入白板出料筒且位于白板分离片的下方；所述的白板移载机构包括水平电机、水平导轨、水平滑板、托架、传动机构，所述的水平导轨安装在白板入料架上，水平滑板滑接在水平导轨上，托架安装在水平滑板的一侧且其移动轨迹位于白板出料筒的下方，水平电机通过传动机构连接水平滑板，驱动水平滑板沿水平导轨来回移动；所述的白板升降机构包括垂直电机、垂直导轨、垂直滑块、叉架，所述的垂直导轨垂直安装在白板入料架上，垂直滑块滑接在垂直导轨上，叉架的内端固接在垂直滑块上，叉架的外端与托架相对；

所述的点胶机包括基座、立柱、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶头；所述的立柱的下端固定在基座上，点胶头依次连接Z轴移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构，Y轴移动机构安装在立柱上；

所述的Y轴移动机构包括Y轴底板、二条Y轴线轨、两个Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴步进电机；所述的Y轴底板固定安装在立柱上，二条Y轴线轨平行安装在Y轴底板的顶面，Y轴步进电机安装在Y轴底板的底面且Y轴步进电机输出轴向上穿过Y轴底板，一个Y轴同步带轮固定套接在Y轴步进电机输出轴上且位于Y轴底板的一端，另一个Y轴同步带轮可旋转的安装在Y轴底板上且位于Y轴底板的另一端，Y轴同步带绕接在两个Y轴同步带轮上；

所述的X轴移动机构包括X轴底板、X轴同步带压板、X轴线轨、两个X轴同步带轮、X轴同步带；所述的X轴底板的一端滑接在Y轴移动机构的二条Y轴线轨上且X轴底板通过X轴同步带压板卡接在Y轴同步带上，X轴线轨平行安装在X轴底板的前面，X轴步进电机安装在X轴底板的后面且X轴步进电机的输出轴穿过X轴底板，一个X轴同步带轮固定套接在X轴步进电机输出轴上且位于X轴底板的一端，另一个X轴同步带轮可旋转的安装在X轴底板上且位于X轴底板的另一端，X轴同步带绕接在两个X轴同步带轮上；

所述的Z轴移动机构包括Z轴底板、Z轴同步带压板、Z轴线轨、两个Z轴同步带轮、Z轴同步带；所述的Z轴底板的一端滑接在X轴移动机构的X轴线轨上且Z轴底板通过Z轴同步带压板卡接在X轴同步带上，Z轴线轨平行安装在Z轴底板的前面，Z轴步进电机安装在Z轴底板的后面且Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴底板，一个Z轴同步带轮固定套接在Z轴步进电机输出轴上且位于Z轴底板的一端，另一个Z轴同步带轮可旋转的安装在Z轴底板上且位于Z轴底板的另一端，Z轴同步带绕接在两个Z轴同步带轮上；