[实用新型]开关柜底盘车及地刀控制器

权利要求书

1.一种开关柜底盘车及地刀控制器，其特征在于，包括单片机控制电路、显示电路、电源电路、开关量输入电路和PWM电机驱动电路，所述显示电路、开关量输入电路和PWM电机驱动电路分别与单片机控制电路连接，所述电源电路为其他各电路供电。

2.根据权利要求1所述的开关柜底盘车及地刀控制器，其特征在于，所述显示电路包括OLED显示屏。

3.根据权利要求1或2所述的开关柜底盘车及地刀控制器，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述单片机控制电路连接。

4.根据权利要求1或2所述的开关柜底盘车及地刀控制器，其特征在于，还包括远程控制模块，所述远程控制模块与所述单片机控制电路连接，所述远程控制模块包括RS485通讯模块。

5.根据权利要求4所述的开关柜底盘车及地刀控制器，其特征在于，所述远程控制模块还包括WIFI模块和以太网模块。

6.根据权利要求1所述的开关柜底盘车及地刀控制器，其特征在于，所述PWM电机驱动电路包括继电器K1、继电器K2和继电器K3，继电器K1、继电器K2和继电器K3都为双刀6脚继电器，1脚和8脚为线圈接口，3脚和6脚为输入接口，2脚、4脚、5脚和7脚为输出接口，当6脚与7脚连接的时候3脚与2脚连接，当6脚与5脚连接的时候3脚与4脚连接，7脚和2脚为常闭触点，4脚和5脚为常开触点；继电器K1的3脚和6脚连接电源模块的电源输出端，5脚和4脚连接整流器AM1的输入端，2脚和7脚悬空；整流器的一个输出端通过电阻R17连接继电器K2的7脚和4脚，另一个输出端连接MOS管T1的源极；电容C13正极连接继电器K2的7脚，负极连接MOS管T1的源极；电阻R18一端连接继电器K2的7脚，另一端连接光耦U1的输出正极；电阻R26一段连接光耦U1的输入正极，另一端连接MOS管T1的源极；二极管D15与电阻R26并联；光耦U1的输出负极通过电阻R40连接MOS管T1的栅极；电阻R28一端连接MOS管T1的栅极，另一端连接MOS管T1的源极；MOS管T1的漏极连接继电器K2的2脚和5脚；二极管D12与电阻R23串联以后与二极管D11并联，然后跨接在继电器K2的7脚和2脚之间；继电器K2的6脚与继电器K3的6脚连接，继电器K2的3脚与继电器K3的3脚连接；继电器K3的7脚、5脚、2脚和4脚与电机连接；继电器K1的1脚、继电器K2的1脚和继电器K3的1脚都与5V电源连接，继电器K1的8脚连接单片机控制电路的电源控制端，继电器K2的8脚连接单片机控制电路的电机方向控制端，继电器K3的8脚连接单片机控制电路的电机类型切换端；光耦的输入正极连接单片机控制电路的PWM控制信号端，输入负极接地。