[实用新型]数控机床附加自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种数控机床附加自动上下料装置。

背景技术

目前，智能手机市场需求量巨大，作为智能手机的关键配件，手机触摸屏幕由以前的电阻屏转变成电容屏，因而其屏幕制材也由亚克力等材料，变成了特种玻璃，称之为手机镜片玻璃。手机玻璃镜片的加工生产以数控机床磨削加工完成，市场巨大的需求要求厂家购买大量的数控机床进行加工。

传统技术对加工过程中的原材料及加工好的成品的取放，普遍依靠人工完成，而单件手机玻璃镜片的加工时间在数分钟之内，因此需要大量的员工进行重复简单的取、放原材料及成品的工作。由此引发一线工作人员劳动强度大、易疲劳，从而影响产品的产能和质量。同时还存在一线工作人员招聘难，人员流动性大，管理和培训复杂等一系列问题。

此外，市场所需的手机玻璃镜片各种各样，尺寸大小不一，虽然目前可用于手机玻璃镜片加工的数控机床种类繁多，但这些传统的自动化生产装置不能根据数控机床的大小进行灵活的安装尺寸调整，导致通用性不强，浪费资源。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中数控机床的自动化生产装置通用性不强之不足而提供的一种数控机床附加自动上下料装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种数控机床附加自动上下料装置，包括数控机床工作台，其改进之处在于还包括：

上下料装置支撑架，所述上下料装置支撑架包括两个型材竖梁及两个型材横梁，所述的两个型材竖梁分别平行设置于所述数控机床工作台的两边；所述的两个型材横梁相互平行且设置于两个型材竖梁之上，所述的两个型材横梁与所述的两个型材竖梁相互垂直；

移动导轨，所述移动导轨包括两个竖向导轨、两个立柱及一横向导轨，所述的两个竖向导轨相互平行且垂直设置于所述两个型材横梁上；所述的两个立柱的底部分别设置有滑轮，两个立柱通过各自的滑轮分别可滑动垂直设置于两个竖向导轨，所述横向导轨的两端分别固定于两个立柱的上部；

机械手，所述机械手包括竖向支撑臂、横向支撑臂及吸盘，所述竖向支撑臂可滑动设置于所述横向导轨，所述横向支撑臂一端可滑动垂直设置于所述竖向支撑臂，所述吸盘安装于所述横向支撑臂的另一端。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

进一步地，所述上下料装置支撑架设置有一料盒。

本实用新型的有益效果是：①该数控机床附加自动上下料装置安装于数控机床上，通过外部传感器感测数控机床动作及位置，来配合数控机床作业，取代人工操作，实现自动化生产，将大大提升工作效率。②该数控机床附加自动上下料装置所采用的框架式结构能灵活调整安装尺寸和运动范围，能最大限度的适应各类型数控机床的大小和不同尺寸的产品。

附图说明

图1 是本实用新型实施例中数控机床附加自动上下料装置的整体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

如图1所示，该数控机床附加自动上下料装置包括数控机床工作台1、上下料装置支撑架、移动导轨、机械手、料盒10；上下料装置支撑架包括两个分别平行安装于数控机床工作台1两边的型材竖梁2和两个相互平行且垂直设置于两个型材竖梁2之上的型材横梁3；移动导轨包括两个相互平行且垂直设置于两个型材横梁3上的竖向导轨4、两个底部分别设置有滑轮且可通过各自的滑轮分别滑动垂直设置于两个竖向导轨4上的立柱5和一个两端分别固定连接设置于两个立柱5上部的横向导轨6；机械手包括竖向支撑臂7、横向支撑臂8和吸盘9，竖向支撑臂7可滑动设置于横向导轨6，横向支撑臂8的 一端可滑动垂直设置于竖向支撑臂7，吸盘9安装于横向支撑臂8的另一端；料盒10设置在上下料装置支撑架之上。

该数控机床附加自动上下料装置安装于数控机床上，两个型材竖梁2的安装宽度及深度可以依据数控机床工作台1的尺寸灵活调整，当加工超大或超小尺寸产品时，只需通过延长或缩短型材横梁3及横向导轨6，调节好上下料装置支撑架后，移动导轨将会自动配合机械手运作，配合吸盘9到料盒10内取材料，移动导轨配合机械手将吸盘9取到的材料放置于数控机床工作台1，然后该自动上下料装置通过外部传感器感测数控机床动作及位置，来配合数控机床作业，取代人工操作实现自动化生产，如此一来，将大大提高数控机床的工作效率和产品的出厂合格率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。