[实用新型]开闭状态可检测的抓斗及抓斗开闭状态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于抓斗技术领域，具体涉及一种开闭状态可检测的抓斗机抓斗开闭检测装置。

背景技术

抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物的能启闭的斗。是一种主要靠左右两个斗开闭抓取和卸出散状物料的吊具，主要用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货等。抓斗的结构如专利号为ZL93206147.8的中国实用新型专利中所公开的抓斗结构，其包括沿上下方向分布的上横梁和下横梁，上横梁上设有对应的供起吊钢丝绳缠绕的起吊滑轮组，在下横梁上铰接有相对应配合使用的左斗体和右斗体，在上横梁上还铰接有分别与两斗体对应铰接的左拉杆和右拉杆，其中，左拉杆的上部与上横梁铰接、其下部与左斗体铰接，而右拉杆的上部则与上横梁铰接、其下部与右斗体铰接。使用时，通过控制左右斗体的转动实现抓斗的开闭。

目前，在抓斗工作时，主要依靠操作人员的操作经验来判断抓斗的开闭状态，经常出现在抓斗还没有完全闭合就起升抓斗，一方面会出现货物洒落问题，另一方面也较不安全，而有时又会因为过度闭合造成控制闭合的电动机过载，容易造成电机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓斗开闭状态检测装置，以解决现有技术中主要依靠操作人员的操作经验来判断抓斗开闭状态的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述抓斗开闭状态检测装置的开闭状态可检测的抓斗。

为实现上述目的，本实用新型所提供的抓斗开闭状态检测装置的技术方案是：抓斗开闭状态检测装置，包括用于设置在抓斗的两拉杆上的用于测量两拉杆夹角角度变化的拉绳传感器，拉绳传感器的信号输出端连接有用于判断两拉杆开合状态的指示器，拉绳传感器包括用于固设在一个拉杆上的传感器壳体和从传感器壳体中引出的拉绳，拉绳具有用于固连在另一个拉杆上的自由端。

所述的指示器为用于安装在抓斗操作室中的开闭状态显示器。

本实用新型所提供的开闭状态可检测的抓斗的技术方案是：开闭状态可检测的抓斗，包括上横梁，在上横梁上沿左右方向依次铰接有两拉杆，所述抓斗还包括开闭状态检测装置，开闭状态检测装置包括设置在两拉杆上的用于测量两拉杆夹角角度变化的拉绳传感器，拉绳传感器的信号输出端连接有用于判断拉杆开合状态的指示器，拉绳传感器包括传感器壳体和从传感器壳体中引出的拉绳，传感器壳体固设在一个拉杆上，拉绳的自由端固连在另一个拉杆上。

所述的指示器为用于安装在抓斗操作室中的开闭状态显示器。

所述的两拉杆的与上横梁相铰接的两铰接部的两铰接中心轴线平行构成定位平面，所述拉绳传感器的拉绳的延伸方向与所述定位平面平行。

本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的抓斗开闭状态检测装置使用时，将拉杆传感器的壳体固设在其中一个拉杆上，拉绳的自由端则固连在另一个拉杆上，当操作人员控制抓斗开闭时，抓斗的两拉杆将转动，两拉杆的夹角角度发生变化，实现拉绳伸缩，进而使拉绳传感器输出信号到指示器，指示器根据信号的大小判断拉杆的开合角度，从而判断抓斗的开闭状态。本实用新型所提供的抓斗开闭状态检测装置的结构简单、使用方便，便于安装应用在抓斗上，可有效避免操作人员主观经验造成的误操作。

本实用新型所提供的抓斗上带有开闭状态检测装置，这样，操作人员可以依靠该开闭状态检测装置进行抓斗操作，避免主观经验造成的误操作，进而可以提高抓斗操作精确度，提高抓斗工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的抓斗开闭状态检测装置一种实施例的结构示意图（图中虚线所示为抓斗的拉杆及上横梁）；

图2是使用图1所示开闭状态检测装置的开闭状态可检测的抓斗的实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种抓斗开状态检测装置的实施例，该实施例中的开闭状态检测装置包括用于设置在抓斗的两拉杆上的用于测量两拉杆夹角角度变化的拉绳传感器1，拉绳传感器1的信号输出端连接有用于判断两拉杆开合状态的指示器5，拉绳传感器1包括用于固设在一个拉杆上的传感器壳体和从传感器壳体中引出的拉绳4，拉绳4具有用于固连在另一个拉杆上的自由端。

为便于操作人员观察，本实施例中的指示器5为用于安装在抓斗操作室中的开闭状态显示器。