[实用新型]一种二维铝浇注取件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于取件装置，具体涉及一种二维铝浇注取件装置。

背景技术

现有技术中对于铝浇注的取件，就是采用普通的人工取件或者单轴向的机械取件，但是为了实现全自动化，这种取件适用范围小，且只能单一的取出工件而已，无法实现自由转动的传递功能，即机械取件设备取出工件后，将其放置到另一个储存地点。

发明内容

本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题，则提供一种二维铝浇注取件装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种二维铝浇注取件装置，包括安装底座，所述安装底座上设有控制柜，其特征在于：所述控制柜上设有若干根X向线轨，所述X向线轨上滑动设置机械臂基座，所述机械臂基座内设有伸出杆，所述机械臂基座内设有Y向线轨，所述伸出杆与Y向线轨滑动连接。

所述X向线轨数量为2根，且左右设置，所述机械臂基座底面设有与X向线轨对应的左右两组滑块，所述滑块与X向线轨滑动连接。

所述滑块的结构为向下的凹字型，每组滑块沿X向线轨方向至少设有2个。

所述伸出杆底部设有若干个次滑块，所述次滑块与Y向线轨滑动连接。

采用以上技术方案后：Y向线轨使得伸出杆能够伸出取件，取完件后收回，然后X向线轨使得机械臂基座X向运动将取好的工件，放置到指定的位置处。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种二维铝浇注取件装置，包括安装底座1，所述安装底座1上设有控制柜2，所述控制柜2上设有若干根X向线轨3，所述X向线轨3上滑动设置机械臂基座4，所述机械臂基座4内设有伸出杆5，所述机械臂基座4内设有Y向线轨6，所述伸出杆5与Y向线轨6滑动连接。所述X向线轨3数量为2根，且左右设置，所述机械臂基座4底面设有与X向线轨3对应的左右两组滑块7，所述滑块7与X向线轨3滑动连接。所述滑块7的结构为向下的凹字型，每组滑块7沿X向线轨3方向至少设有2个。所述伸出杆5底部设有若干个次滑块8，所述次滑块8与Y向线轨6滑动连接。

采用以上技术方案后：Y向线轨6使得伸出杆5能够伸出取件，取完件后收回，然后X向线轨3使得机械臂基座4X轴向运动将取好的工件，放置到指定的位置处。