[实用新型]冲压机定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压领域，尤其涉及一种冲压机定位器。

背景技术

自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但现有技术中的多角度焊接机器人的最大可旋转角度不够，造成焊接出现死角或者旋转不灵活，对于某些机械结构的焊接覆盖不完善，另一方面，现有技术中的多角度焊接机器人材料整体刚性和防震性不够，且机器人本身重量较重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使冲压机可以在冲压过程中完成自动定位的冲压机定位器。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种冲压机定位器，包括基板和设置于基板上方的承压装置，承压装置包括承压板和用以支撑承压板的连接柱，承压板通过连接柱与基板连接，承压板上开设有通孔，通孔外侧侧壁上设置有第一传感器。

在一些实施方式中，第一传感器为激光传感器。

在一些实施方式中，基板底部设置有螺帽，螺帽通过外螺纹与基板螺接。

在一些实施方式中，承压板的侧壁上设置有第二传感器。

本实用新型的有益技术效果在于，通过第一传感器与第二传感器配合，使冲压机在冲压过程中能够自动完成冲压定位工作，提高了冲压的准确性，提高了冲压质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中点焊机器人的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的冲压机定位器。如图所示，定位器包括传感定位系统10，所述传感定位系统10包括基板101和承压装置103，所述承压装置103包括承压板1031和连接柱1032，其中所述承压板1031通过连接柱1032与基板101相连接，所述承压板1031上开设有与冲压头大小相对应的通孔105，所述通孔105的外侧壁设置有第一传感器1051。

本实施方式中，第一传感器1051为激光传感器。当冲压头穿过通孔105对待冲压零件进行冲压时，当冲压头经过激光传感器，激光传感器感应到冲压头，并发送信号给导向固定装置，导向固定装置接受信号后，控制冲压头停止向下移动，从而防止了对待冲压零件进行过度挤压，造成待冲压零件的损害。

进一步地，所述基板101的底部设置有螺帽1012，所述螺帽1012通过外螺纹与所述基板101相螺接。优选地，所述螺帽1012为“T”型。如此设置，基板101可沿上述槽道滑动。同时，承压板103的侧壁上还设置有用于传感定位基板101运动行程的第二传感器15。具体地，预先对基板101设置滑动行程设置一范围，并将该阈值范围存储在第二传感器15中。当上述第二传感器15检测到基板101的位置处于滑动行程的边界指时，第二传感器15发出信号，从而相应地组织基板101进一步的运动。

同时，所述通孔105的内侧壁设置有抵持冲压头121的支撑架1052。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。