[实用新型]珍珠色泽分拣系统的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种珍珠分拣技术领域，具体是指一种珍珠色泽分拣系统的送料装置。

背景技术

珍珠工艺品加工行业需要根据珍珠的色泽进行分拣，在进行色泽检测之前需要通过送料将珍珠逐一输送至检测位置，通常需要根据珍珠尺寸分级送料，以提高分拣效率，现有送料装置往往难以与色泽检测同步配合，分拣效率不高，动作可靠性差；另外，现有技术中通常都是将珍珠倒入料斗后通过重力作用使珍珠下行进而送至检测位，大量珍珠从送料机构入口进料后，如何防止珍珠堵塞是珍珠色泽分拣领域需要解决的另一难题，例如中国专利申请号为200710066683.0的“基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统”公开了一种上料传输机构，其能实现圆形珍珠的传输，但是珍珠形状往往不规则，圆形珍珠比例较低，容易在上料传输机构的出口处堵塞导致机构无法正常运行。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、动作高效可靠的珍珠色泽分拣系统的送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

珍珠色泽分拣系统的送料装置，包括下料机构、推送机构和出料机构，下料机构包括具有纵向下料管腔的下料座，出料机构包括具有弹性复位机构、用于封堵下料管腔底部横向出口的闸门，推送机构包括用于推动下料管腔最底部的珍珠使得闸门打开的推送杆和用于驱动推送杆的推送杆驱动总成，推送杆具有弹性复位机构；推送杆驱动总成周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出。

进一步地，所述推送杆驱动总成包括驱动电机以及连杆机构，连杆机构的其中一段连杆具有驱动推送杆横向往复运动的触发位。

进一步地，所述连杆机构包括四段连杆，驱动电机的动力输出轴上偏心固接有轴承，第一连杆一端具有用于套装轴承的滑槽，另一端与具有定位支架的销轴固接；第二连杆下端与销轴固接，上端与第三连杆铰接，中部具有驱动推送杆横向往复运动的触发位；第三连杆两端分别与第二连杆和第四连杆铰接；第四连杆的另一端与下料座铰接。

进一步地，所述下料座包括下料座本体、承料台和下料座底座；下料座本体具有纵向下料管腔，承料台具有U形承料管腔，下料座底座具有容纳推送杆的横向管腔，下料座本体纵向下料管腔上端与承料台U形承料管腔底部连通，下料座本体纵向下料管腔下端与下料座底座横向管腔连通。

进一步地，所述连杆机构的其中一段与承料台铰接，铰接轴上设有可跟随铰接轴转动的搅拌头，搅拌头具有可伸入U形承料管腔底部的柔性搅拌棒。

进一步地，所述闸门包括两平行的摆臂和一连接于两摆臂之间的连接杆，连接杆中部向下延伸出一封堵凸块，下料座本体开有供连接杆封堵凸块活动的开槽；两摆臂两端对应位置开有两对通孔，两摆臂定位端通过穿设于一对通孔内的销轴与下料座本体铰接，两摆臂自由端的另一对通孔穿设有复位销轴，复位销轴上套装带有通孔的复位杆，下料座本体具有供复位杆上端伸入的限位盲孔，复位杆上套装复位弹簧，复位弹簧两端分别与下料座本体和复位销轴相抵。

进一步地，所述下料座本体的上端面具有导向凹区，纵向下料管腔的入口位于导向凹区的底部。

进一步地，所述下料座本体具有至少两道按管径大小分级排列的纵向下料管腔，下料座本体和下料座底座通过燕尾凸块和燕尾槽可滑动地配合定位，下料座本体和下料座底座之间设有定位机构。

进一步地，所述推送杆的弹性复位机构为复位弹簧，推送杆具有限位突起，复位弹簧两端分别与下料座本体和推送杆限位突起相抵，限位突起一侧为与推送杆驱动机构接触的驱动端，驱动端在复位弹簧自然状态下伸出下料座本体，另一侧为用于推送珍珠的推送端。

进一步地，所述第二连杆的侧壁固定连接有截面呈L形的连接板，连接板的底壁与第二连杆侧壁固定连接，连接板的侧壁固定连接有与推送杆尾端对应且横截面积为推送杆横截面积2～5倍的驱动头，驱动头的前端面作为驱动推送杆的触发位。

本实用新型的有益效果主要表现在：通过周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出，结构简单，动作协调可靠；设置柔性搅拌棒防止珍珠堵塞；具有两道以上纵向下料管腔，可适应多种尺寸的珍珠送料，可调整方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的下料座的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2的立体图；

图4为下料座本体的结构示意图；

图5为闸门的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述：