[实用新型]一种自动换喷枪的装置

权利要求书

1.一种自动换喷枪的装置，其特征在于：包括纵轴方向移动件、绕纵轴旋转角度控制装置、绕纵轴旋转角度传动装置、旋转主体，所述纵轴方向移动件上端设有所述绕纵轴旋转角度控制装置，所述绕纵轴旋转角度控制装置下端设有所述绕纵轴旋转角度传动装置，所述绕纵轴旋转角度传动装置穿过所述纵轴方向移动件与所述旋转主体相连。

2.  根据权利要求1所述的自动换喷枪的装置，其特征在于：所述纵轴方向移动件包括上端固定件、纵轴方向移动件主体、下端固定件，所述上端固定件下方设有纵轴方向移动件主体，所述纵轴方向移动件主体下方设有下端固定件。

3.根据权利要求1所述的自动换喷枪的装置，其特征在于：所述绕纵轴旋转角度控制装置为绕纵轴旋转角度控制电机。

4.根据权利要求1所述的自动换喷枪的装置，其特征在于：所述绕纵轴旋转角度传动装置包括传动杆电机联轴器、传动杆联轴器、传动杆、轴承、联接件，所述传动杆电机联轴器一端与所述绕纵轴旋转角度控制装置输出轴相连，所述传动杆电机联轴器另一端与所述传动杆一端相连，所述传动杆穿过所述纵轴方向移动件与所述传动杆联轴器相连，所述传动杆联轴器穿过轴承与所述联接件相连。

5.根据权利要求1所述的自动换喷枪的装置，其特征在于：所述旋转主体包括绕横轴旋转角度控制装置、右端喷枪固定杆、右端安装杆联轴器、右端轴承、右固定件、左固定件、左端轴承、左端安装杆联轴器、左端喷枪固定杆，所述绕横轴旋转角度控制装置固定连接于所述联接件下方，所述左固定件固定连接于所述联接件左端，所述左端安装杆联轴器一端穿过所述左端轴承与所述绕横轴旋转角度控制装置左端输出轴相连，所述左端安装杆联轴器另一端与所述左端喷枪固定杆相连，所述右固定件固定连接于所述联接件右端，所述右端安装杆联轴器一端穿过所述右端轴承与所述绕横轴旋转角度控制装置右端输出轴相连，所述右端安装杆联轴器另一端与所述右端喷枪固定杆相连。

6. 根据权利要求5所述的自动换喷枪的装置，其特征在于：所述绕横轴旋转角度控制装置为双出轴旋转装置。