[实用新型]自动理货货架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动理货货架。

背景技术

超市中会大量用到摆放货物，供消费者取用的货架。目前，这些货架仅具有简单的摆放的功能，货物沿若干条从里到外的通道摆放（即摆放通道），最外层的货位（即展示货位）用于展示且供消费者取用。当消费者取走最外层的货物后，该货物就无法展示了，消费者也无法直接取用。针对该现象，目前的解决方案是扩大货物摆放的空间，便于消费者直接看到并可拿取里面的货品；或者通过理货员人工整理的方式，将货物重新整理好。对于第一种解决方案，显然其会浪费大量宝贵的展示空间，减少摆放的货品的种类；对于第二种解决方案，显然会增加大量的工作量，增加了人工成本，且不能及时响应，变相影响销售量。实际上，目前已经在自动贩卖机上已经出现了自动理货的功能，即随着货物被取走，摆放在展示位置后的货物依次向前移动，以重新摆放好。其实现方式通常是沿摆放通道设置一个螺旋形的支架，货物摆放在支架中间，然后通过电机使得支架旋转，通过其螺旋形结构将旋转运动转换为直线运动以驱动支架中间的货物向前移动。该结构并不适合于货物品种繁多、货物大小及软硬不一的超市。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种适合于各种物品的自动理货货架。

本实用新型提供一种自动理货货架，其包括若干层水平设置的铺货板，每个铺货板上均设置有若干条相互平行的摆放通道，相邻的摆放通道之间设置有平行于摆放通道的隔板，其特征在于：所述摆放通道的一端设置有展示货位，所述摆放通道的另一端水平设置有平行于所述摆放通道的推动机构，所述展示货位上设置有监测所述展示货位上有无物品的传感器，所述传感器与所述推动机构电气连接。

优选的，所述铺货板上设置有贯穿的进货口，所述进货口下方设置有中空的补货通道，所述补货通道中设置有上顶气缸。

优选的，所述补货通道的侧面开设有补货口和将所述补货口关闭的补货门。

优选的，其还包括监测所述上顶气缸的气缸臂位置的位置传感器及电气连接所述位置传感器的报警装置。 

优选的，所述推动机构为水平气缸。

优选的，所述进货口位于所述水平气缸的气缸臂与所述展示货位之间。

优选的，所述推动机构为由步进电机驱动的丝杠，所述丝杠水平且平行于所述摆放通道。

优选的，所述铺货板上设置有若干个垂直于所述摆放通道的滑槽，所述隔板可沿所述滑槽移动地设置在所述铺货板上。

本实用新型的自动理货货架针对超市货品种类繁多的情况，改进设计，以气缸作为推进机构、隔板之间宽度可以调节，并且设计了补货通道，扩大了货物容量。本实用新型的自动理货货架具有结构简单，适应性好，效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型最佳实施例的原理示意图；

图2为本实用新型最佳实施例的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动理货货架包括一层或多层叠加在一起的铺货板10，铺货板10可以水平或倾斜设置。铺货板10上设置有若干个贯穿的滑槽12，若干个垂直于滑槽12的隔板14可沿滑槽12移动地设置在铺货板10上，其上还设置有固定该隔板14的固定旋钮16。其实现方式已经为业界所熟知，本领域普通技术人员都能设计出若干种方案来实现该功能，所以没有详细图示。

两隔板14之间的区域为摆放通道18,用于摆放货物。摆放通道18的一端靠近边缘处设置有展示货位20，边缘处设置有凸出的挡块21，避免货物坠落；另一端水平设置有一水平气缸22，展示货位20上设置有监测展示货位20上有无物品的传感器24，传感器24与推动机构电气连接。如，将展示货位20下方的铺货板10设计成透明结构，下方设置朝上的光学传感器；当其上有货物遮挡时，传感器24显示为“有”，否则为“无”。

水平气缸22的气缸臂与展示货位20之间的铺货板10上设置有贯穿的进货口26，进货口26下方设置有中空的补货通道28，补货通道28中设置有上顶气缸30。补货通道28的侧面开设有补货口（未图示）和将补货口关闭的补货门32。补货通道28的侧边设置一监测上顶气缸30的气缸臂位置的位置传感器34，和一报警装置36。报警装置36和位置传感器34电气连接；上顶气缸30和水平气缸22也电气连接。