[实用新型]夹抱货叉

权利要求书

1.一种夹抱货叉，其特征在于：包括底座组件(1)、第一传动装置、外叉(2)、第二传动装置、中叉(3)、第三传动装置及内叉(4)，其中底座组件(1)固定于堆垛机载货台上，所述外叉(2)滑动连接于底座组件(1)上、并且与设置于底座组件(1)上的第一传动装置连接，外叉(2)通过第一传动装置的驱动实现夹紧或张开动作；所述中叉(3)滑动连接于外叉(2)上、并且与第二传动装置连接，中叉(3)通过第二传动装置的驱动在外叉(2)上滑动、并且滑动方向与外叉(2)的滑动方向垂直；所述内叉(4)滑动连接于中叉(3)上、并且与第三传动装置连接，内叉(3)通过第三传动装置的驱动在中叉(3)上滑动、并且滑动方向与中叉(3)的滑动方向平行。 

2.按权利要求1所述的夹抱货叉，其特征在于：所述底座组件(1)包括底座(13)和第一直线导轨(14)，其中第一直线导轨(14)设置于底座(13)上，所述外叉(2)包括外叉体(22)和第二直线导轨(21)，其中外叉体(22)与第一直线导轨(14)滑动连接、并且其上设有与第一直线导轨(14)垂直的第二直线导轨(21)，所述中叉(3)包括中叉体(32)和第三直线导轨(31)，其中中叉体(32)与第二直线导轨(21)滑动连接、并且其上设有与第二直线导轨(21)平行的第三直线导轨(31)，所述内叉(4)与第三直线导轨(31)滑动连接。 

3.按权利要求2所述的夹抱货叉，其特征在于：所述第一传动装置包括夹紧电机(12)、带轮组(15)及第一齿形皮带(16)，其中夹紧电机(12)和带轮组(15)设置于所述底座(13)上，所述夹紧电机(12)的输出轴与带轮组(15)的主动轮连接，所述带轮组(15)与第一齿形皮带(16)啮合，所述第一齿形皮带(16)与四组带轮压板啮合，其中两组带轮压板的运动方向相同，另外两组带轮压板的运动方向与前两组带轮压板的运动方向相反，运动方向相同的两组带轮压板与一个外叉体(22)连接，两个外叉体(22)相对或反向运动，从而实现外叉(2)的夹紧或松开动作。 

4.按权利要求3所述的夹抱货叉，其特征在于：所述底座(13)上设有与第一齿形皮带(16)啮合的张紧装置(17)。 

5.按权利要求2所述的夹抱货叉，其特征在于：所述第二传动装置包括伸叉电机(11)、带轮组(23)及第二齿形皮带(24)，其中伸叉电机(11)设置于底座(13)上、并且输出轴与带轮组(23)的主动轮连接，所述带轮组(23)设置于外叉体(22)上、并且与第二齿形皮带(24)啮合，所述第二齿形皮带(24)通过带轮压板与中叉体(32)连接，所述中叉体(32)通过第二齿形皮带(24)的带动伸出或缩回。 

6.按权利要求5所述的夹抱货叉，其特征在于：所述外叉体(22)上设有与第二齿形皮带(24)啮合的张紧惰轮装置(27)。 

7.按权利要求5所述的夹抱货叉，其特征在于：所述伸叉电机(11)的输出轴通过外向接头与滚珠花键(25)连接，所述滚珠花键(25)通过滚珠花键固定组件(26)与带轮组(23)的主动轮连接。 

8.按权利要求3所述的夹抱货叉，其特征在于：所述第三传动装置包括齿形惰轮(33)和第三齿形皮带(34)，其中齿形惰轮(33)设置于中叉体(32)上、并且与第三齿形皮带(34)啮合，所述第三齿形皮带(34)的一端与连接第一齿形皮带(16)和外叉体(22)的带轮压板啮合，另一端与设置于中叉体(32)上的带轮压板啮合。 

9.按权利要求2所述的夹抱货叉，其特征在于：所述外叉体(22)上开设有中叉体(32)行走所用的腰形孔和连接底座组件(1)的带轮压板所用的腰形孔(29)。 

10.按权利要求2所述的夹抱货叉，其特征在于：所述底座(13)上在外叉(2)和中叉(3)的夹紧与伸叉方向均设有机械限位装置、电气限位保护和探测装置。