[实用新型]一种平台旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于产品抛光的平台旋转机构。

背景技术

在产品抛光过程中，抛光机第一次抛光（两条边）完成后，产品需旋转90°进行第二次抛光（另外两条边），因此，通常需要用到平台旋转机构，完成产品的旋转。

现有的平台旋转机构多采用驱动电机驱动凸轮分割器（4分度）的方式，达到控制旋转平台旋转的目的，其旋转精度为±30秒，当凸轮分割器长时间工作时，凸轮机械会有一定程度的磨损，从而导致精度下降，使得抛光机加工出来的产品尺寸很不稳定；在控制方面，采用外接的传感器与控制器进行交换信号的方式来确定平台旋转机构的位置，其故障率较高。

因此，如何提供一种精度高、稳定性好且故障率低的平台旋转机构是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种平台旋转机构，以解决现有技术中平台旋转机构精度低、稳定性差且故障率高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平台旋转机构，包括用于承载产品的承载平台，还包括支撑座、伺服电机、固定座以及机械手，所述承载平台与所述支撑座固定连接，所述机械手与所述固定座固定连接，所述伺服电机的两端分别连接至所述支撑座和固定座。

较佳地，所述伺服电机包括定子和转子，所述定子固定于所述固定座上，所述转子与所述支撑座固定连接。

较佳地，所述平台旋转机构还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机相连。

较佳地，所述控制器与所述伺服电机通过数据通信模式相连接。

较佳地，所述伺服电机为直驱伺服电机。

本实用新型提供的平台旋转机构，包括用于承载产品的承载平台，还包括支撑座、伺服电机、固定座以及机械手，所述承载平台与所述支撑座固定连接，所述机械手与所述固定座固定连接，所述伺服电机的两端分别连接至所述支撑座和固定座。本实用新型利用伺服电机代替现有技术中的凸轮分割器，刚性高，不存在由于机械磨损造成的精度下降等问题，大大提高了旋转精度。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式的平台旋转机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式的平台旋转机构的左视图。

图中：10-承载平台、20-支撑座、30-伺服电机、40-固定座、50-机械手。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的平台旋转机构，如图1和图2所示，包括用于承载产品（图中未示出）的承载平台10，还包括支撑座20、伺服电机30、固定座40以及机械手50，所述承载平台10与所述支撑座20固定连接，所述机械手50与所述固定座40固定连接，所述伺服电机30的两端分别连接至所述支撑座20和固定座40，具体地，所述伺服电机30包括定子和转子（图中未示出），所述定子固定于所述固定座40上，所述转子与所述支撑座20固定连接，这样，所述机械手50带动伺服电机30运动，本实施例中，所述机械手50能够沿某一直线方向做直线往复运动，当然，根据不同的工艺需求，所述机械手50可带动所述伺服电机30的定子沿水平向以及垂向运动，从而带动承载平台10运动；所述伺服电机30的动子可带动承载平台10做旋转运动。本实用新型利用伺服电机30代替现有技术中的凸轮分割器，所述伺服电机30的刚性高，不存在由于机械磨损造成的精度下降等问题，本实施例中，所述伺服电机30的旋转精度为±1.5秒，大大提高了旋转精度。

较佳地，请继续参考图1和图2，所述平台旋转机构还包括控制器（图中未示出），所述控制器与所述伺服电机30相连，较佳地，所述控制器与所述伺服电机30通过数据通信模式相连接。所述伺服电机30本身的通信协议与所述控制器的通信协议一致，使得所述伺服电机30与所述控制器可以通过数据通信模式连通，安全可靠性高。

较佳地，所述伺服电机30为直驱伺服电机，采用直驱伺服电机，减少了由于机械结构产生的定位误差，进一步提高了旋转的精度。

综上所述，本实用新型提供的平台旋转机构，包括用于承载产品的承载平台10，还包括支撑座20、伺服电机30、固定座40以及机械手50，所述承载平台10与所述支撑座20固定连接，所述机械手50与所述固定座40固定连接，所述伺服电机30的两端分别连接至所述支撑座20和固定座40。本实用新型利用伺服电机30代替现有技术中的凸轮分割器，刚性高，不存在由于机械磨损造成的精度下降等问题，大大提高了旋转精度。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。