[实用新型]绣花机机头的独立压脚机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机机头的压脚结构。

背景技术

参考图1和图2。现有的绣花机由多个机头组成，每个机头100a配有一个针杆架80a，每个针杆架80a设有多根针杆81a（图中仅示出一根作为示例），每根针杆上设有机针82a和压脚83a。针杆81a通过压脚弹簧84a驱动压脚83a压在布料上，压脚83a的升降主要是通过针杆带动的。图3示出了机头的内部结构，其主要包括机壳21a、竖轴31a、针杆驱动滑块41a、压脚抬升滑块51a、驱动针杆驱动滑块41a上下移动的针杆驱动滑块驱动机构以及驱动压脚抬升滑块51a上下移动的压脚抬升滑块驱动机构。针杆驱动滑块41a和压脚抬升滑块51a均可滑动地套设在竖轴31a上。其中，针杆驱动滑块驱动机构包括凸轮组件411a、大连杆412a、三孔连杆413a及二孔连杆414a。压脚抬升滑块驱动机构包括压脚抬升凸轮511a、曲柄连杆512a及二孔连杆514a。

上述机头的工作原理大致如下：主轴电机带动主轴70a顺时针转动时，凸轮组件411a、压脚抬升凸轮511a随之转动，凸轮组件411a带动大连杆412a、三孔连杆413a做往复运动，又通过二孔连杆414a的传动，驱动针杆驱动滑块41a上下往复运动，压脚抬升凸轮511a带动曲柄连杆512a做往复运动，又通过二孔连杆514a的传动，驱动压脚抬升滑块51a做上下往复运动，继而驱动针杆、压脚、机针作上下运动，从而配合旋梭完成刺绣动作。期间压脚的行程约30mm，压脚弹簧的压缩量约25mm，压脚抬升滑块51a只起到抬升部分压脚行程作用，用以降低噪音，但受力较大。

上述结构主要存在以下几个缺点：

1、压脚高低不可控：现有绣花机机头的压脚高低由缓冲垫、毛毡等不确定因素决定，且一台绣花机有一百多条这样的压脚，所以不可能随时精确调节，很难同时适用厚薄不同的面料对压脚高低、压力等的特殊要求；

2、噪音大：由于受针杆行程的限制，压脚有约30mm的行程，造成压脚过大的压力冲击，导致绣花机高速运转时噪音很大；

3、电机载荷不平稳：由于压脚压布时行程太大，弹簧受压时几十个机头共同产生很大的反向力矩，加大了主轴负荷，阻碍主轴的转动，弹簧释放时又产生很大的正向力矩，加速了主轴的转动，导致电机所受力矩极不均衡，从而阻碍电机的高速平稳运转；

4、易损：由于弹簧的反作用力作用于滑块、连杆及凸轮等传动机构，导致这些传动机构加速磨损，加上压脚滑套、垫圈等易损件，造成机器运行的稳定性下降，故经常需要对这些零件进行更换、保养；

5、对刺绣品质造成影响：由于压脚高低、前后左右的不确定性，加之弹簧的多余的行程压力，会对面料产生不同程度的冲击，影响刺绣品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种绣花机机头的独立压脚机构，该独立压脚机构的压脚行程不受针杆行程的影响，从而便于采用小偏心量的压脚抬升凸轮，以减小绣花机构的主轴载荷，降低工作噪声。

本实用新型所采用的技术方案是：一种绣花机机头的独立压脚机构，绣花机机头包括机壳、竖轴、针杆驱动滑块、压脚抬升滑块、驱动针杆驱动滑块上下移动的针杆驱动滑块驱动机构以及驱动压脚抬升滑块上下移动的压脚抬升滑块驱动机构，针杆驱动滑块和压脚抬升滑块均可滑动地套设在竖轴上；其特点是，独立压脚机构包括压脚、压脚轴、轴套、下挡圈、弹簧、弹簧滑套、上挡圈以及弹簧滑套驱动机构；压脚固定在压脚轴的下端，压脚轴穿套在轴套内，并可上下移动；轴套、下挡圈、弹簧、弹簧滑套和上挡圈从下至上依序套设在压脚轴上；轴套与压脚抬升滑块相连；弹簧的上端和下端分别抵在弹簧滑套和下挡圈上；下挡圈和上挡圈与压脚轴固定连接，弹簧滑套驱动机构用于驱动弹簧滑套沿压脚轴上下移动。 

本实用新型具有以下优点：

1、由于压脚结构独立，压脚的行程不再受到针杆行程的影响，从而便于采用小偏心量压脚抬升凸轮，使得压脚的行程小于现有技术的压脚，极大地减小了主轴载荷，减缓了弹簧压力，减轻了对高速运转部件的冲击，使电机能平稳高速运行，同时减轻对面料的冲击，降低噪音，增加了运行可靠性；

2.本实用新型的一组机头仅有一个压脚，方便及时精确调节压脚高度，极大提高了刺绣机对厚、薄面料的不同要求的适应能力；

3、通过将弹簧预压变形，减少了弹簧的压缩量，使小电流电磁铁高速控制成为可能；另外，由于在弹簧滑套的侧壁上设有可与针杆驱动滑块侧壁上的第一凸块相抵触的第二凸块，当针杆驱动滑块下行时，能自动带动压脚下行，从而可实现断电停机、电磁铁失灵等情况下的自我保护，避免因非正常运转时针杆撞到压脚而导致的设备受损。

附图说明