[实用新型]石油钻机用钻杆传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻机用钻杆传送装置，属于石油开采机械设备设计技术领域。

背景技术

随着社会经济的发展，工业发展和人们日常生活对能源的需求越来越多，而石油是主要的能源之一，所以石油的开采工作也在不断进行。在石油开采的钻井过程中经常要将钻杆和钻铤等钻具由钻杆排放架上搬运到钻台上，或将钻具由钻台搬运到钻杆排放架上或地面上。目前这种钻具的搬运工作一般是通过钻台上的气动或电动小绞车起吊钻杆的一端，从钻机的坡板上拖到钻台上的。

这种拖曳式的搬运方式安全系数不高，存在人员和设备的安全隐患，也不利于实现自动化控制，而且钻杆的接头螺纹会在钻机的坡板上磨损，严重影响钻杆等钻具的使用寿命。

实用新型内容

 针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种石油钻机用钻杆传送装置，该装置能将钻杆、钻铤和管材等平稳地在钻杆排放架和钻台之间来回输送，安全可靠，易于实现自动控制，而且有效减少了钻杆接头螺纹的摩损、提高其使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种石油钻机用钻杆传送装置，包括基座、钻台、后端起升系统、前端起升系统、端部挡块、平推块、支撑块和齿条导轨，其特征在于：所述后端起升系统包括后端起升电机、后端起升液压缸及后端起升活塞杆，所述后端起升电机固定安装在基座上，其输出轴通过联轴器与一根后端起升系统驱动轴联接，而该后端起升系统驱动轴穿过基座突台和后端起升液压缸底部上的通孔且与后端起升液压缸通过键联接在一起，所述后端起升活塞杆的顶端与齿条导轨的后端部铰联；所述前端起升系统包括前端起升电机、前端起升液压缸和前端起升活塞杆，所述前端起升电机固定安装在基座上，其输出轴通过一个联轴器与一根前端起升系统驱动轴联接，该驱动轴通过键与前端起升液压缸联接，前端起升活塞杆的顶端与齿条导轨前端铰联；所述端部挡块通过螺栓固定安装在齿条导轨末端上；所述支撑块固定安装在齿条导轨上；所述平推块安装在齿条导轨的滑槽中。基座、前端起升系统、后端起升系统和齿条导轨构成一个平行四边形机构，并且在前端起升电机和后端起升电机的驱动作用下实现平行四边形机构的不同位置状态。且可以调节前端起升液压缸和后端起升液压缸的起升高度以适应不同高度的钻台或其他工作台，也可以调节前端起升液压缸和后端起升液压缸的起升高度，以让齿条导轨的后端高于前端，实现钻杆本身的重力辅助平推块推动钻杆等。

上述平推块由一对主动齿轮、一对辅助齿轮和一台平推块驱动电机组成，平推块驱动电机的输出轴通过联轴器与平推块驱动轴联接，平推块驱动轴穿过平推块和主动齿轮的孔，且通过键联接的方式与主动齿轮相联接，主动齿轮、辅助齿轮和齿条导轨啮合，平推块安装在齿条导轨的槽中，二者滑动配合，平推块驱动电机驱动主动齿轮转动，从而实现与齿条导轨的齿轮齿条啮合传动，进而实现平推块在辅助齿轮和主动齿轮的平衡支撑下在齿条导轨上直线往复运动，实现将放在支撑块和平推块上钻杆等钻具推送至钻台，并由机器手抓取并提升。

上述支撑块固定安装在齿条导轨上，且支撑块工作面上固定安装有减磨耐磨材料层，可有效减少工作过程中对钻具管体的磨损。

本实用新型的石油钻机用钻杆传送装置与现有技术相比，具有如下实质性特点和优点：

1）、该装置可以有效避免拖曳方式过程中的安全问题，平稳可靠；2）、该装置易于自动化控制，实现自动化作业；3）、该装置可有效减少钻杆接头螺纹的磨损，有利于提高钻具的使用寿命，从而降低生产作业成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种石油钻机用钻杆传送装置的总体结构示意图。

图3为本实用新型的后端起升液压缸与基座的联接示意图。

图3为本实用新型的平推块的示意图1。

图4为本实用新型的平推块的示意图2。

图5为安装于齿条导轨上的支撑块的结构示意图。

图6为本实用新型的一种石油钻机用钻杆传送装置的工作过程示意图。

具体实施方式

     下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明。