[实用新型]撒肥机排肥口调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种田间作业机械，具体地说是一种用于水旱田撒施肥料的撒肥机排肥口调节装置。

背景技术

为了控制撒肥机的肥量流量，在撒肥机的排肥口处装有排肥口调节装置，可以控制排肥口开度，但目前使用的调节装置结构复杂，操作不方便，调节不准确，且不能实现自动控制。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能实现自动自动控制的撒肥机排肥口调节装置，实现自动变量连续撒肥。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种撒肥机排肥口调节装置，包括排肥口调节板、导轨板、连接板、步进电机、丝杠螺母副，所述连接板固定在撒肥机肥箱底板上，所述导轨板安装在所述肥箱底板的底部，所述排肥口调节板设在所述连接板的下方并设在导轨板上；步进电机与肥箱底板连接；丝杠螺母副与排肥口调节板连接；步进电机驱动丝杠螺母副后带动排肥口调节板在导轨板上移动。

由步进电机驱动丝杠螺母副，带动排肥口调节板沿着导轨板上移动，从而调节排肥口的大小。

本实用新型中，所述连接板上设置有一个矩形排肥口，该排肥口与肥箱底板上的排肥口位置相对应。

本实用新型中，所述排肥口调节装置还包括开度限位装置，所述开度限位装置包括两个限位开关，每个限位开关均安装在连接板底部。这样限位开关就能与控制系统协调工作限制调节板的移动行程，控制排肥口最小和最大两个极限位置。

本实用新型中，所述排肥口调节装置还包括开度反馈装置，所述开度反馈装置是直接测定丝杠相对转速的光电传感器。光电传感器直接测定丝杠相对转速，由控制系统换算确定出排肥口调节板的工作行程，在撒肥机驾驶室的显示仪表上可以实时显示出排肥口的开度、肥料流速及排肥量大小。

本实用新型有益效果是：本实用新型结构紧凑，排肥量调节灵敏、准确，能实现撒肥机排肥量的自动精量控制。

附图说明

图1为本实用新型撒肥机结构示意图；

图2为本实用新型排肥口调节装置剖视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中A向视图。

图中，1-高架拖拉机、2-肥箱、3-排肥口、4-排肥口调节装置、5-离心式撒肥机构、6-齿轮传动装置、7-液压驱动系统、8-机架、9-排肥口调节板、10-第一限位开关、11-连接板、12-第二限位开关、13-传动螺母、14-传动丝杠、15-光电传感器、16-步进电机、17-肥箱底板、18-导轨板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，撒肥机包括高架拖拉机1、肥箱2、排肥口调节装置4、离心式撒肥机构5、撒肥驱动装置。其中肥箱2通过三点连接悬挂机架8置于高架拖拉机1后部，肥箱2底部设有排肥口3，排肥口调节装置4位于排肥口3的下方，离心式撒肥机构5位于排肥口调节装置4下方；撒肥驱动装置固定于机架8底部的支撑板上，撒肥驱动装置包括液压驱动系统7和齿轮传动装置6。

如图2、图3、图4所示，本实用新型排肥口调节装置4由排肥口调节板9、导轨板18、连接板11、步进电机16、丝杠螺母副、开度限位装置、开度反馈装置；其中丝杠螺母副包括传动丝杠14、传动螺母13；开度限位装置包括第一限位开关10和第二限位开关12；开度反馈装置为光电传感器15。

在上述连接板11上设置有一个矩形排肥口，连接板11与肥箱底板17固定连接，其排肥口与肥箱底板17的排肥口对应；导轨板18与肥箱底板17底部固定，排肥口调节板9位于连接板11的下方并由导轨板18支撑。步进电机16通过一组连接螺栓固定在肥箱底板17的下方。传动螺母13与排肥口调节板9固定连接，在连接板11底部装有第一限位开关10和第二限位开关12，第一限位开关10和第二限位开关12分别外接控制系统并与控制系统协调工作，从而限制排肥口调节板9在导轨板18上的移动行程，控制排肥口3最小和最大两个极限位置。

在传动丝杠14左端装有光电传感器15，光电传感器15直接测定传动丝杠14相对转速，由控制系统换算确定出排肥口调节板9的工作行程，在高架拖拉机1驾驶室的显示仪表上实时显示出排肥口的开度、肥料流速及排肥量大小。

在进行撒播作业时，撒肥机控制系统能根据接收的GPS位置信号和测速传感器测得的实际作业速度以及作业幅宽，自动识别地块信息，调用施肥决策卡中的施肥决策信息，控制器自动控制步进电机16的开合和通电时间长短，由步进电机16驱动传动丝杠14转动，传动螺母13带动排肥口调节板9沿着导轨板18上的滑槽移动，从而调节排肥口3的开度，实现自动变量连续撒肥。