[实用新型]用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置

权利要求书

1.用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置，其特征在于包括：

a、将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接为相应的位置传感器；

b、设置一个操纵信号控制装置，它包括单片机，单片机外围依次设置相连的光电隔离电路、A/D转换电路、滤波电路、模拟信号调理电路，各位置传感器与模拟信号调理电路相连；单片机外围还设有状态显示模块、保护电路以及RS485接口。

2.根据权利要求1所述的用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置，其特征在于：将原车的每个操纵杆下方原有的液压联动装置替换为传感器的固定支架，固定支架中设置角度传感器，角度传感器中的转轴与操纵杆相连，转轴上设有复位扭簧。

3.根据权利要求1或2所述的用于汽车起重机模拟训练器的模拟操纵装置，其特征在于：操纵信号控制装置中设有传感器信号诊断模块与单片机相连，显示各传感器工作状态是否正常。