[实用新型]远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种可控制远程电子机械装置且同时观看电子机械装置的作动情形的远程控制系统。

背景技术

随着产业的自动化发展，为追求更高的生产效率、产品精度以及降低人力成本，使用计算机数字控制(Computer Numerical Control;CNC)的工业控制计算器的使用需求不断上升。然而，传统工业控制计算器需要作业员于机台旁观看机台状况并输入各种控制指令以控制作业机台，因此作业员必须随时于作业机台旁待命，若作业员须同时控制多台作业机台时，则须作业员移动至各该机台旁才能观看机台状况与输入控制指令，此情形实为耗费人力成本。因此，该领域的研发人员随之研发出远程控制工业控制计算器的系统，该系统虽然解决了作业员往返各机台间之时间成本，然而该系统因无法于远程计算机观看作业机台的运作情形，而无法及时因应作业机台的运作情形输入控制指令，因此无法控制作业机台执行较精细的作业，且作业员亦无法根据作业机台的实际运作情形及时更改控制指令，实为不便。

有鉴于此，本实用新型的创作人思索并设计一种远程控制系统，以针对现有技术的不足加以改善，进而增进产业上的实施利用。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种远程控制系统，以解决现有远程控制系统在远程控制作业机台时无法同时观看作业机台的运作情形，以致操控者无法依据该运作情形来决定需要输入的控制指令的不便性。

根据本实用新型的创作目的，提出一种远程控制系统，用以远程控制电子机械装置，电子机械装置包含机械功能单元以及摄像单元，摄像单元撷取电子机械装置周遭的影像。远程控制系统包含本地端控制装置以及远程控制装置。本地端控制装置连接电子机械装置，本地端控制装置包含第一通信单元以及第一控制单元。远程控制装置包含第二通信单元、显示单元以及第二控制单元。第一通信单元用以传输影像。第一控制单元用以控制机械功能单元。第二通信单元接收由第一通信单元所传输的影像。显示单元显示影像。第二控制单元接收控制指令以产生控制信号，并通过第二通信单元将控制信号传输至第一通信单元，使第一控制单元依据控制信号控制机械功能单元。

较佳地，电子机械装置还可包含感测单元，其可依据电子机械装置的运行状况产生反馈信号，并传输反馈信号至第一通信单元，且通过第一通信单元将反馈信号传输至第二通信单元，使显示单元显示反馈信号。

较佳地，本地端控制装置及远程控制装置可为计算机或工业控制计算器，第一控制单元及第二控制单元可为致动器或中央处理单元(CPU)。

较佳地，电子机械装置可包含机械手臂或机械人。

较佳地，显示单元可为触控式显示器，其可接收用户根据影像所输入的控制指令并传输至第二控制单元。

较佳地，远程控制装置还可包含输入单元，其可接收用户根据影像所输入的控制指令并传输至第二控制单元。

较佳地，第一控制单元可更依据控制信号控制电子机械装置的摄像单元的开关及转动。

承上所述，依本实用新型所述远程控制系统，其可具有一或多个下述优点：

(1)依本实用新型所述远程控制系统，作业员欲操作作业机台时可利用设置于作业机台上的摄像单元撷取作业机台的运作影像，以于远程计算机查看作业机台的运作情形，并可依据此运作情形于远程计算机输入控制指令控制作业机台的运作，以节省作业员于各机台间的移动时间。

(2)依本实用新型所述远程控制系统，由于作业员可于远程计算机控制作业机台的运作，当作业机台临时有问题时，作业员可及时于远程计算机控制作业机台，以避免作业员无法及时处理作业机台的问题而造成重大损失。

附图说明

图1为本实用新型所述远程控制系统的第一实施例方块图。

图2为本实用新型所述远程控制系统的第二实施例方块图。

具体实施方式

为便于审查员了解本实用新型的技术特征、内容与优点及其所能达到的有益效果，现将本实用新型的技术方案配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，仅作为示意及辅助说明书之用，未必为本创作实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附附图的比例与配置关系解读、局限本实用新型于实际实施上的权利保护范围，合先叙明。

以下将参照相关附图，说明依本实用新型所述远程控制系统的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。