[实用新型]基于PMAC卡的录返旋压机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于录返旋压机控制系统。

背景技术

旋压机为卧式双旋轮对称均分布结构，设备配有一个旋转主轴，两个相互独立的纵向轴X1、X2，由各个轴上分别安装可以90°旋转的横向进给轴Z1、Z2，如图1所示。

因旋压成型工艺的复杂性，旋压机控制系统的开放性不好，使得旋压机在毛坯加工过程中编程困难，目前还不能根据塑性变形理论事先准确确定旋轮运动的道次及轨迹，出现精度低、响应慢，不能满足旋压机技术要求的问题。

PMAC卡的全称是多轴运动控制卡，以下简称PMAC卡。借助于Motorola的DSP56001/56002数字信号处理器，集运动控制和PLC控制于一体，具有优秀的插补计算、伺服和I/O接口等实时控制能力，可以同时操纵1~8根轴。

发明内容

本实用新型提供一种基于PMAC卡的录返旋压机控制系统，以解决目前控制系统存在的精度低、响应慢，不能满足旋压机技术要求的问题。

本实用新型采取的技术方案是：PMAC卡的脚一与伺服驱动单元一、伺服电机一顺序信号连接，伺服电机一与纵向轴一固定连接；PMAC卡的脚二与伺服驱动单元二、伺服电机二顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二固定连接；PLC同步校验单元分别与位置测量装置一和位置测量装置二闭环连接；PMAC卡的脚四与放大器一、伺服阀一信号连接，伺服阀一与伺服油缸一连接，伺服油缸一与横向轴一连接；PMAC卡的脚七与放大器二、伺服阀二信号连接，伺服阀二与伺服油缸二连接，伺服油缸二与横向轴二连接；PMAC卡的脚三与横向轴一的压力测量装置一、横向轴一的位置测量装置一、PMAC卡的脚五闭环连接；PMAC卡的脚八与横向轴二的压力测量装置二、横向轴二的位置测量装置二、PMAC卡的脚六闭环连接。

本实用新型的优点是结构新颖，将基于PMAC卡的控制系统用于录返旋压机，配合人工经验可以快速获取目标轮廓特征，并最终通过PMAC卡的样条模式实现目标曲线的仿形轨迹运动。本系统不但具备了很好的开放性,有优越的数控编程、数据管理、加工检测等功能,而且精度高、响应快，能够极大的简化生产控制过程，使得复杂工件的加工成为现实，能充分满足旋压机的技术要求。还能有效降低设备开发成本。

附图说明

图1是本实用新型的旋压机结构示意图，图中变速箱1’，主轴箱2’，纵向轴3’，横向轴4’，床身平台5’，尾座6’；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

PMAC卡2的脚一201与伺服驱动单元一4、伺服电机一5顺序信号连接，伺服电机一与纵向轴一3固定连接；PMAC卡2的脚二202与伺服驱动单元二8、伺服电机二9顺序信号连接，伺服电机二与纵向轴二7固定连接；PLC同步校验单元11分别与位置测量装置一6和位置测量装置二10闭环连接；PMAC卡2的脚四204与放大器一13、伺服阀一14信号连接，伺服阀一与伺服油缸一15连接，伺服油缸一与横向轴一12连接；PMAC卡2的脚七207与放大器二19、伺服阀二20信号连接，伺服阀二与伺服油缸二21连接，伺服油缸二与横向轴二18连接；PMAC卡2的脚三203与横向轴一的压力测量装置一16、横向轴一的位置测量装置一17、PMAC卡2的脚五205闭环连接；PMAC卡2的脚八208与横向轴二的压力测量装置二23、横向轴二的位置测量装置二22、PMAC卡2的脚六206闭环连接。

如图1所示，选用旋压机为卧式双旋轮对称均分布结构，设备配有一个旋转主轴，两个相互独立的纵向轴，由各个纵向轴上分别安装可以90°旋转的横向进给轴；

系统上位机采用西门子工控机1；

当系统运行时，PMAC卡2的控制信号分别经由201、202发出，指导伺服驱动单元一4、伺服驱动单元二8驱动伺服电机一5、伺服电机二9，通过丝杠推动纵向轴一3、纵向轴二7的运行；同时，安装于轴外侧的位置传感器一6、位置传感器二10将两个轴的位置信号实时的传到PMAC卡中，设置PLC同步校验单元11，比较两个轴的位置误差，实时矫正连个轴的位置，达到两个轴实时同步的目的；

当系统运行时，PMAC卡的控制信号分别经由脚204、207发出，通过放大器一13、放大器二19指导伺服阀一14、伺服阀二20推动横向轴一12、横向轴二18的运行；同时横向轴一、横向轴二中安装的压力传感器一16、压力传感器二23的压力信号分别经由203、208反馈到PMAC卡中；并且横向轴一、横向轴二的位置信号分别由安装于轴上的位置传感器一17、位置传感器二22经由脚205、206反馈到PMAC卡中。