[实用新型]用于挖泥船的摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动机构，尤其是用于挖泥船的摆动机构。

背景技术

在目前的挖泥设备中，绞吸式挖泥船的前端工作装置的摆动主要是以左右两根绳子拉住工作装置，通过调节左右绳子的长度来调节左右摆动位置以及上下摆动位置。此种摆动装置有较为明显的缺点：1、绳子为柔性，且一般都比较长，稳定性不高；2、难于较为准确控制摆动位置，摆动不灵活。在河道、湖泊、海域等的淤泥垃圾清理行业，也有不少用传统的挖掘机放置在轮船上，把轮船驶进水域，用挖掘机来清理淤泥垃圾，这种方式也有明显的缺点：1、需要分别购置船以及挖机，其成本较高；2、轮船加挖机的重量比较重，较浅水域难于工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于挖泥船的摆动机构，能灵活控制工作装置摆动位置，且稳定性好。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种用于挖泥船的摆动机构，包括支架、连接装置、工作装置、左摆动油缸、右摆动油缸、上下摆动油缸；

上述支架固定于挖泥船甲板，上述连接装置水平转动且铰接于上述支架，上述左摆动油缸、右摆动油缸一端分别铰接在上述连接装置的两个不同位置，另一端分别铰接在支架上，其分别水平伸缩而带动连接装置左右摆动，上述工作装置与上述上下摆动油缸铰接，上述工作装置、上述上下摆动油缸的另一端分别铰接在上述连接装置并以铰接端竖直转动。

进一步地，上述支架包括左支架、右支架、四层隔板，上述的左、右支架固定在挖泥船甲板，四个隔板固定在左、右支架上，四个隔板之间分成三个空间层，即分别为上层、中层、下层。

进一步地，上述连接装置包括前端部分与末端部分，末端部分包括上层、中层、下层。

进一步地，上述连接装置末端部分的上、下层分别插入到支架的上、下层中，分别通过销轴与支架铰接。

进一步地，上述连接装置末端部分的中层设置有左、右两个铰接孔，分别与上述左摆动油缸、上述右摆动油缸的铰接。

进一步地，上述连接装置的前端部分，其上端和下端均设置有铰接孔，上述上端的铰接孔通过轴与上述上下摆动油缸铰接，下端的铰接孔通过轴与上述工作装置的一端铰接。

进一步地，上述工作装置的左右两侧分别设置工作装置定位装置，上述支架的左右两侧分别设置支架定位装置，连接装置水平转动带动工作装置水平转动至两个转动范围极端时，上述工作装置的两侧的工作装置定位装置分别与相对应的支架定位装置相抵。

本实用新型的有益效果：

能灵活控制工作装置摆动位置，且稳定性好，也可以安装传统挖掘机的动臂、斗杆、铲斗等工作装置，可以实现传统挖掘机与轮船为一体。

附图说明

图1为本实施案例用于挖泥船的摆动机构的正视图；

图2为本实施案例用于挖泥船的摆动机构的俯视图；

图3为本实施案例连接装置的正视图；

图4为本实施案例连接装置的俯视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实施案例用于挖泥船的摆动机构的正视图，图2为本实施案例用于挖泥船的摆动机构的俯视图，参照图1、图2，本实用新型，用于挖泥船的摆动机构，包括支架1、连接装置2、工作装置9、左摆动油缸7、右摆动油缸6、上下摆动油缸10。

其中，支架1固定于挖泥船12甲板，连接装置2水平转动且铰接于支架1，左摆动油缸7、右摆动油缸6一端伸缩杆分别铰接在连接装置2的两个不同位置，另一端缸体分别通过轴101和轴102铰接在支架上，工作装置9与上下摆动油缸10铰接，工作装置9、上下摆动油缸10的另一端分别铰接在连接装置2并以铰接端竖直转动。

在本实施案例中，支架1包括左支架103、右支架106、四层隔板，由上往下分别记为隔板105、隔板107、隔板108、隔板109，左、右支架103、106固定在挖泥船12甲板，四个隔板即隔板105、隔板107、隔板108、隔板109固定在左、右支架103、106上，四个隔板之间分成三个空间层，即分别为上层、中层、下层。

图3为本实施案例连接装置的正视图，图4为本实施案例连接装置的俯视图，参照图3、图4，并结合图1、图2，连接装置2包括前端部分23与末端部分24，末端部分24包括上层241、中层242、下层243。

连接装置2末端部分24的上241、下层243分别插入到支架1的上、下层中，分别通过销轴104和销轴110与支架1铰接。