[实用新型]针杆连杆装置

权利要求书

1.一种针杆连杆装置，包括针摆架、针摆叉臂（2）以及穿过所述的针摆架的针杆（1），所述的针摆架连接在所述的针摆叉臂（2）上，所述的针摆架的上下两侧均设有固定环（6）且所述的固定环（6）套设并固连在所述的针杆（1）上，其特征在于，所述的针摆架包括主摆架（3）、设置在所述的主摆架（3）上侧的上摆块（4）以及设置在所述的主摆架（3）下侧的下摆块（5），所述的上摆块（4）与所述的下摆块（5）分别与对应的固定环（6）相抵靠，所述的针杆（1）依次穿过所述的上摆块（4）、所述的主摆架（3）以及所述的下摆块（5）且所述的针杆（1）能够相对所述的主摆架（3）摆动，所述的主摆架（3）的上下表面分别具有呈弧形的接触面二（3a）和呈弧形的接触面三（3b），所述的上摆块（4）的下表面具有与所述的接触面二（3a）相贴靠的接触面一（4a），所述的下摆块（5）的上表面具有与所述的接触面三（3b）相贴靠的接触面四（5a）。 

2.根据权利要求1所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架（3）连接在所述的针摆叉臂（2）上，所述的接触面二（3a）为球面，所述的接触面一（4a）是与接触面二（3a）相匹配的球面。 

3.根据权利要求1或2所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架（3）连接在所述的针摆叉臂（2）上，所述的接触面三（3b）为球面，所述的接触面四（5a）是与所述的接触面三（3b）相匹配的球面。 

4.根据权利要求1所述的针杆连杆装置，其特征在于，所述的主摆架（3）铰接在针摆叉臂（2）上，所述的接触面二（3a）为圆柱面，所述的接触面一（4a）是与接触面二（3a）相匹配的圆柱面，所述的接触面一（4a）的轴线与所述的主摆架（3）的铰接处的轴线相垂直。 

5.根据权利要求1或2或4所述的针杆连杆装置，其特征在 于，所述的主摆架（3）铰接在针摆叉臂（2）上，所述的接触面三（3b）为圆柱面，所述的接触面四（5a）是与接触面三（3b）相匹配的圆柱面，所述的接触面四（5a）的轴线与所述的主摆架（3）的铰接处的轴线相垂直。 

6.根据权利要求1或2或4所述的针杆连杆装置，其特征在于，在所述的上摆块（4）和对应的固定环（6）之间设有垫片一（8），所述的垫片一（8）的两端面分别抵靠在所述的上摆块（4）与对应的所述的固定环（6）上。 

7.根据权利要求1或2或4所述的针杆连杆装置，其特征在于，在所述的下摆块（5）与对应的固定环（6）之间设有垫片二（9），所述的垫片二（9）的两端面分别抵靠在所述的下摆块（5）与对应的所述的固定环（6）上。