[实用新型]一种毛巾织机毛经恒张力控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种织机上的控制装置，具体的说是一种毛巾织机毛经恒张力控制装置。

背景技术

目前的毛巾织机毛经张力均采用张力弹簧或者接近开关的控制模式。毛经张力波动范围较大，反应较为迟钝，不能使后梁张力保持在恒张力的状态，常出现抽毛现象，以至于使布面不整齐，影响了布面的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛巾织机毛经恒张力控制装置，该装置能够控制毛经张力，使毛经经纱张力达到恒张力的目的。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种毛巾织机毛经恒张力控制装置，包括主控电脑、交流伺服电机、减速箱装置、毛经线性传感器、毛经张力摆座、毛经张力连杆、毛经摆梁支撑和毛经摆梁，所述的毛经摆梁支撑包括左侧毛经摆梁支撑和右侧毛经摆梁支撑；所述左侧毛经摆梁支撑、毛经张力连杆、毛经张力摆座以及机架组成一四连杆机构；所述减速箱装置一端连接交流伺服电机的输出轴，另一端连接所述四连杆机构中的毛经张力摆座；主控电脑和交流伺服电机及毛经线性传感器分别连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用交流伺服电机驱动与毛经线性传感器相结合的控制技术，控制毛经张力，使毛经经纱张力达到恒张力的目的，避免了抽毛等现象，使布面更加整齐，提高了布面质量。

附图说明

图1为本实用新型的交流伺服电机、减速箱装置和四连杆机构的结构示意图；

图2为本实用新型毛经线性传感器的感应示意图。

图中：1交流伺服电机，2减速箱装置，3毛经张力摆座，4毛经张力连杆，5左侧毛经摆梁支撑，6右侧毛经摆梁支撑，7毛经线性传感器，8毛经摆梁。

具体实施方式

下面结合说明书附图1和附图2对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示，一种毛巾织机毛经恒张力控制装置，包括主控电脑（图中未示出）、交流伺服电机1、减速箱装置2、毛经线性传感器7、毛经张力摆座3、毛经张力连杆4、毛经摆梁支撑和毛经摆梁8，所述的毛经摆梁支撑包括左侧毛经摆梁支撑5和右侧毛经摆梁支撑6；所述左侧毛经摆梁支撑5、毛经张力连杆4、毛经张力摆座3以及机架组成一四连杆机构；所述减速箱装置2一端连接交流伺服电机1的输出轴，另一端连接所述四连杆机构中的毛经张力摆座3；主控电脑和交流伺服电机1及毛经线性传感器7分别连接。

如图2所示，毛经线性传感器7感应其与右侧毛经摆梁支撑6之间的间距。

毛经线性传感器7通过感应其与右侧毛经摆梁支撑6的间距来调节交流伺服电机1，交流伺服电机1驱动四连杆机构，使毛经摆梁8摆动，从而调节毛经经纱张力，完成对毛经经纱张力的控制。

毛经后梁伺服控制，是采用伺服系统的恒扭矩原理进行控制的。伺服系统控制包括脉冲控制、位置控制、扭矩控制等控制方式，毛经后梁采用扭矩控制，是合理利用了伺服系统的扭矩控制方式，达到了后梁维持恒扭矩，即恒张力的目的。织机进行织造时，由于送纱量和卷取量不会达到同步，所以毛经后梁会进行前后的摆动，以弥补纱线的不足或过量，但是此时的摆动，是在伺服的恒扭矩控制下，所以没有张力的变化，是恒张力的摆动。伺服器系统代替了传统结构的弹簧，弥补了弹簧拉伸时张力发生变化的缺陷。使后梁张力达到了几乎没有张力变化的理想状态。

通过以上张力的控制，避免了抽毛等现象，使布面更加整齐，提高了布面质量。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。