[实用新型]一种汽车防抱死控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车防抱死控制装置，属于汽车技术领域。

背景技术

近年来，汽车消费者对安全日益重视，但是，在紧急制动时，车轮与地面的摩擦将变成滑动摩擦，而抱死之前的摩擦力为最大静摩擦力，滑动摩擦比最大静摩擦力要小，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。

ABS防抱死制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。

现有的ABS防抱死制动系统通常采用四通道控制方式，即四个速度传感器安装在四个车轮上，并分别通过一个压力控制阀控制，每个车轮都有专用通道，可获得最佳的制动效果，但是，对于不对称的路面，由于附着系统不同，左右轮产生的路面制动力不同，导致车辆产生附加的横摆力矩，使车辆难以控制，安全隐患很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种在不对称的路面减小横摆力矩、降低安全隐患的汽车防抱死控制装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种汽车防抱死控制装置，包括控制装置、制动装置和四组速度传感装置，四组速度传感装置分别设置于汽车的四个轮胎上；速度传感装置包括一个压力控制阀和一个速度传感器，速度传感器安装于汽车的轮胎处，并通过传动杆与压力控制阀连接，压力控制阀通过传动杆与控制装置连接，传送轮胎的速度信号至控制装置；控制装置与制动装置之间设有延时器，控制装置接收轮胎的速度信号，分析后发送制动指令至延时器；延时器将制动命令延时后发送至制动装置，制动装置根据制动指令对轮胎进行制动。

本实用新型技术方案的进一步限定为，前述汽车防抱死控制装置还包括两个电磁阀，其中一个电磁阀设置在汽车左前轮和汽车右前轮的速度传感装置之间，另一个电磁阀设置在汽车左后轮和汽车右后轮的速度传感器装置之间。

前述汽车防抱死控制装置的电磁阀为先导式电磁阀。

前述汽车防抱死控制装置的压力控制阀为先导式电磁阀。

前述汽车防抱死控制装置的延时器为线性延时器。。

本实用新型可以完全采用现有模块或器件作为相应单元（比如控制器、延时器等），将其组合连接在一起即可实现上述技术方案，因此切实可行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种防抱死制动装置，采用双电磁阀对速度传感器进行控制，并在制动装置中增加了延时器，在不对称的路面中急刹车时，使左右轮产生的路面制动力大体相同，减少车辆产生附加的横摆力矩，使车辆容易控制，不会产生侧滑，降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种防抱死制动装置的结构示意图。

具体实施方式

    实施例1

本实施例提供的一种防抱死制动装置，结构如图1所示，包括控制装置5、制动装置和四组速度传感装置。

四组速度传感装置分别设置于汽车的四个轮胎上，分别包括一个压力控制阀2和一个速度传感器3，速度传感器3安装于汽车的轮胎1处，并通过传动杆4与压力控制阀2连接。其中，汽车左前轮和汽车右前轮的速度传感装置之间设置一个电磁阀6，汽车左后轮和汽车右后轮的速度传感器装置之间设置另一个电磁阀6，压力控制阀2和电磁阀6均为先导式电磁阀，采用双电磁阀的控制，传递速度传感器的信号，使信号更加精密准确。

电磁阀6通过传动杆4与控制装置5连接，传送轮胎的速度信号至所述控制装置5；控制装置5接收轮胎的速度信号，进行分析，并发送指令至制动装置；制动装置与控制装置5之间设置延时器，延时器为线性延时器，采用50A10501芯片，实现纳米级的延时控制。延时器根据控制装置5的指令将制动命令延时，制动装置根据控制装置5的指令对轮胎进行制动。

本实用新型的防抱死制动装置，在工作时，当在不对称的路面中急刹车时，左右轮附着系数不同，对附着系数高的一侧进行延时，实现两个轮胎近似相同的制动力，减少车辆产生附加的横摆力矩，使车辆容易控制，不会产生侧滑，降低安全隐患。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。