[实用新型]一种快速管件装夹落料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速管件装夹落料机构，属于机械传动调节装置，主要用于管类零件的快速自动装夹及落料应用。

背景技术

在小规格管类零件的定位装夹及落料机构中，多采用弹性套夹紧方式或双V形夹紧，当需要管类零件两端都需要加工时，弹性套夹紧方式就不便操作。

发明内容

为实现管类零件的自动装夹及落料，本实用新型提供一种结构合理、互换性好、精度保持稳定、易于使用的快速管件装夹落料机构，通过机械凸轮机构控制传动、双半圆弧定心夹紧管类零件，半圆定心夹具退让时被夹持零件在弹性压板机构作用下快速落料，实现快速循环装夹加工落料自动化。

本实用新型的技术方案是：用于实现管类零件的自动装夹及落料的一种快速管件装夹落料机构，包括盖板、压簧、移动定位板、支承导轨、管件夹爪、落料撞块、料斗、滑板、拉簧、直线导轨、调节螺母、顶杆、端盖、滚轮、凸轮、支架、底板、定位块。所述的移动定位板设置在支承导轨、盖板及定位块组合成导轨槽中，一只管件夹爪通过螺钉联接在移动定位板上并同步直线运动，定位块上的止动螺钉限制移动定位板的极限位置，落料撞块通过弹簧板固定在盖板上，落料撞块的前侧边与料斗中的下落管类工件留有间隙；所述的另一只管件夹爪通过螺钉联接在滑板上，滑板通过固定在底板上的直线导轨实现管件夹紧和退让落料运动，支架固定在底板端面上，在支架上设置的固定支承端盖的内孔装配有顶杆，顶杆一端装配有滚轮传递凸轮的运动控制及动力，顶杆的另一端通过调节螺母作用压簧后共同对滑板形成推力，连接在滑板与支架上的拉簧提供滑板反向运动的动力，同时在拉簧克服压簧的作用力后保证顶杆上的滚轮紧紧压合在凸轮的轨迹面上；所述的两只管件夹爪的管件夹持口均为半径略小于被加工管件尺寸的半圆弧结构，两只管件夹爪推合后管件被外圆周摩擦力夹紧，滑板带动管件夹爪回退远离管件时，管件在移动定位板上管件夹爪及落料撞块的作用下掉落；滑板上管件夹爪回退至半圆弧夹持口能容纳下一管件落下时换向前进，料斗中的管件被管件夹爪的上表面止停等待下一循环的落料。

附图说明

附图1是本实用新型一种快速管件装夹落料机构剖视图一，附图2是本实用新型一种快速管件装夹落料机构剖视图二。

具体实施方式

参见附图，本实用新型提供一种快速管件装夹落料机构，包括盖板1、压簧2、移动定位板3、支承导轨4、管件夹爪5、落料撞块6、料斗7、管件夹爪8、滑板9、拉簧10、直线导轨11、压簧12、调节螺母13、顶杆14、端盖15、滚轮16、凸轮17、支架18、底板19、定位块20。

所述的移动定位板3设置在支承导轨4、盖板1及定位块20组合成导轨槽中，管件夹爪5通过螺钉联接在移动定位板3上并同步直线运动，定位块20上的止动螺钉限制移动定位板3的极限位置，落料撞块6通过弹簧板固定在盖板1上，落料撞块的前侧边与料斗7中的下落管类管件留有间隙。

所述的管件夹爪8通过螺钉联接在滑板9上，滑板9通过固定在底板19上的直线导轨11实现工件夹紧和退让落料运动，支架18固定在底板19端面上，在支架18上设置的固定支承端盖15的内孔装配有顶杆14，顶杆14一端装配有滚轮16传递凸轮17的运动控制及动力，顶杆14的另一端通过调节螺母13作用压簧12后共同对滑板9形成推力，连接在滑板9与支架18上的拉簧10提供滑板9反向运动的动力，同时在拉簧10克服压簧12的作用力后保证顶杆14上的滚轮16紧紧压合在凸轮17的轨迹面上。

所述的管件夹爪5和8的管件夹持口均为半径略小于被加工管件尺寸的半圆弧结构，管件夹爪5和8推合后管件被外圆周摩擦力夹紧，滑板9带动管件夹爪8回退远离管件时，管件在管件夹爪5及落料撞块6的作用下掉落。管件夹爪8回退至半圆弧夹持口能容纳下一管件落下时换向前进，料斗7中的管件被管件夹爪8的上表面止停等待下一循环的落料。