[实用新型]水平定向钻机液压电气联合控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机，尤其涉及一种水平定向钻机液压电气联合控制系统。

背景技术

传统的水平定向钻机液压电气系统是通过柴油机带动定量泵，产生流量及压力，从而实现旋转、推拉以及行走液、夹持、撑脚支腿等副动作。现有的水平定向钻机液压电气系统，主要对设备工作的旋转、推拉以及行走液、夹持、撑脚支腿等副动作进行简单控制，经常会由于操作手的操作不当导致钻杆扭断变形的事故发生。在土质复杂的工况下工作时，系统压力不稳定，系统会产生相当大的功率损失，同时，定量泵不会根据系统工况改变排量，系统能耗较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能耗较低的水平定向钻机液压电气联合控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：水平定向钻机液压电气联合控制系统，包括：柴油机，通过传动轴与柴油机相连接的第一斜盘式轴向柱塞变量泵、第二斜盘式轴向柱塞变量泵和开式负载敏感泵，所述的第一斜盘式轴向柱塞变量泵与旋转液压系统相连接，所述的第二斜盘式轴向柱塞变量泵与推拉液压系统相连接，所述的开式负载敏感泵与副动作液压系统相连接，在所述的第一斜盘式轴向柱塞变量泵、第二斜盘式轴向柱塞变量泵和开式负载敏感泵都分别设置有控制器,所述开式负载敏感泵上的控制器通过管路与具有负载反馈装置的换向阀相连接，换向阀通过连接管路与副动作液压系统相连接。

本实用新型的优点是：上述水平定向钻机液压电气联合控制系统，能够实现旋转、推拉以及行走液、夹持、撑脚支腿等副动作，在土质复杂的工况下工作时，保持系统压力稳定，降低系统的功率损失，同时，开式负载敏感泵可以根据系统工况变化改变泵的排量，降低系统能耗，还可以根据系统需求按需供给。

附图说明

图1为本实用新型水平定向钻机液压电气联合控制系统的结构示意图。

图中：1、柴油机，2、传动轴，3、第一斜盘式轴向柱塞变量泵，4、第二斜盘式轴向柱塞变量泵，5、开式负载敏感泵，6、旋转液压系统，7、推拉液压系统，8、副动作液压系统，9、控制器，10、管路，11、换向阀，12、连接管路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，水平定向钻机液压电气联合控制系统，包括：柴油机1，通过传动轴2与柴油机1相连接的第一斜盘式轴向柱塞变量泵3、第二斜盘式轴向柱塞变量泵4和开式负载敏感泵5，所述的第一斜盘式轴向柱塞变量泵3与旋转液压系统6相连接，所述的第二斜盘式轴向柱塞变量泵4与推拉液压系统7相连接，所述的开式负载敏感泵5与副动作液压系统8相连接，所述的副动作液压系统包括：行走液压系统、夹持液压系统、、撑脚支腿液压系统等，在所述的第一斜盘式轴向柱塞变量泵3、第二斜盘式轴向柱塞变量泵4和开式负载敏感泵5都分别设置有控制器9,所述开式负载敏感泵5上的控制器9通过管路10与具有负载反馈装置的换向阀11相连接，换向阀11通过连接管路12与副动作液压系统8相连接。

上述水平定向钻机液压电气联合控制系统使用时，柴油机1通过传动轴2带动第一斜盘式轴向柱塞变量泵3、第二斜盘式轴向柱塞变量泵4和开式负载敏感泵5工作，当遇到复杂工况时，旋转液压系统6、推拉液压系统7或副动作液压系统8会产生脉动，系统压力不稳定，当系统压力升高时，系统会将压力信号传给相应的控制器9，控制器9控制相应泵的斜盘倾角，使泵的排量降低，从而导致系统压力降低，使之达到安全的压力范围。

使用时，具有负载反馈装置的换向阀11可以感应到副动作液压系统8的负载压力变化，根据负载压力大小需求流量，改变开式负载敏感泵5的输出流量，

实现副动作液压系统8的按需供给，提高整体液压系统的工作效率，降低能耗。

上述水平定向钻机液压电气联合控制系统，能够实现旋转、推拉以及行走液、夹持、撑脚支腿等副动作，在土质复杂的工况下工作时，保持系统压力稳定，降低系统的功率损失，同时，开式负载敏感泵可以根据系统工况变化改变泵的排量，降低系统能耗，还可以根据系统需求按需供给。