[实用新型]开关部件自动装配机

权利要求书

1.一种开关部件自动装配机，其特征在于：它包括控制箱（2）、基座（15）和电控中心；所述的基座（15）上设有旋转平台（11），所述的基座（15）上沿旋转平台（11）外圆周的顺时针转向均匀分布有取件单元（4）、弹簧装配单元（6）、弹簧检测单元（7）、眼片安装单元（8）、眼片检测单元（10）、次品回收单元（12）和成品接收单元（14）；各个单元上的电控部件均与电控中心电连接，电控中心与控制箱（2）电连接；上述七个单元均对应有一个安装于旋转平台（11）上的夹料部件（23）。

2.根据权利要求1所述的开关部件自动装配机，其特征在于：所述的夹料部件（23）包括安装于旋转平台（11）上的可并排夹住两个工件的两个夹持部，每个夹持部均包括一组通过弹性连接件相连的可开合的外夹臂和内夹臂。

3.根据权利要求1所述的开关部件自动装配机，其特征在于：所述的取件单元（4）包括两个整料机构，一个双列直线输料机构、两个伸缩机构、顶料块（406）和推块（411）；直线输料机构固定于基座（15）上，两个整料机构通过双列直线输料机构将工件送至顶料块（406）上；两个伸缩机构中的一个的伸缩杆与顶料块（406）相连，另一个的伸缩杆与推块（411）相连；推块（411）位于夹料部件（23）的开口前。

4.根据权利要求1所述的开关部件自动装配机，其特征在于：所述的弹簧装配单元（6）包括弹簧振动盘（5）、导料管（601）、第三气缸（602）、第四气缸（603）和插针组件（607），弹簧振动盘（5）上设有两个出料口，每个出料口各连接有一根竖向的导料管（601），导料管（601）的下端连接有第三气缸（602）；导料管（601）的下端还连接有插针组件（607）；插针组件（607）与第四气缸（603）的活塞杆相连，插针组件（607）包括工字架（6071）、两根左插针（6072）和两根右插针（6073），工字架（6071）与第四气缸（603）的活塞杆相连，左插针（6072）和右插针（6073）在工字架（6071）竖梁两侧各成一组，每组插针之间即为导料管（601）的下端，每组插针中左插针（6072）位于靠近第四气缸（603）的一端的工字横梁上，右插针（6073）位于远离第四气缸（603）的一端的工字横梁上，左插针（6072）和右插针（6073）相互平行，左插针（6072）和右插针（6073）竖直方向上的距离大于一个工件上的弹簧（03）的长度，小于两个弹簧（03）的长度；左插针（6072）和右插针（6073）水平方向上的距离大于零，小于导料管（601）的直径。

5.根据权利要求1所述的开关部件自动装配机，其特征在于：所述的弹簧检测单元（7）包括第五气缸（701）、弹簧检测探头（702）、支柱（703）、传动棒（704）、弹簧检测探头支架（705）和传动棒支架（706）；支柱（703）安装在基座（15）上，第五气缸（701）安装在支柱（703）上，传动棒支架（706）与第五气缸（701）的活塞杆相连，传动棒支架（706）上设有两个通孔，通孔内各插有一根头部大于通孔孔径的传动棒（704），弹簧检测探头（702）通过弹簧检测探头支架（705）设置在传动棒（704）的正上方，弹簧检测探头（702）与电控中心电连接，弹簧检测探头支架（705）与传动棒支架（706）相连，弹簧检测探头（702）到传动棒（704）的距离大于零，小于传动棒支架（706）压在弹簧（03）上时弹簧（03）突出于工件的侧壁（04）的高度；所述的眼片检测单元（10）包括检测气缸、眼片检测探头、第二支柱和眼片检测探头支架，第二支柱安装于基座（15）上，检测气缸安装在第二支柱上，检测气缸的活塞杆与眼片检测探头支架相连，眼片检测探头安装于眼片检测探头支架上，眼片检测探头与电控中心电连接。