[实用新型]一种新型螺柱焊接自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及一种新型螺柱焊接自动送料装置。

背景技术

现在市面上的螺柱焊接方式一般采用两种方式，第一种方式是采用人手焊接，具体是把螺柱放在工件上，采用脉冲焊机把螺柱焊接在工件上。这样的焊接方式工作效率低下，不能满足市场需求，而且容易发送工业事故。而另一种方式是采用自动焊接机械把螺柱焊接在工件上，但这种自动焊接机械的送料方式一般为采用空气压缩机把螺柱吹送焊接夹头上。这样的送料方式不但效率不高，而且容易发送工件堵塞的现象，同时空气压缩机的噪音大，还浪费电能，提高生产成本，不适合现在市场的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型螺柱焊接自动送料装置，其不但工作效率高，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

    一种新型螺柱焊接自动送料装置，包括机架，用于放置待焊接的螺柱的竖向放料装置，用于安装竖向放料装置并可在机架的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述竖向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。

优选地，所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述竖向放料装置包括沿竖向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的基座、铰接于所述基座上的挡片；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述横向推杆形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，所述放料槽贯穿所述导向座的一侧并延伸到所述容置腔上。由于挡片是铰接在基座上，其受到外力的作用时可以转动，而不受外力时（即横向推送装置位于第一位置时）由于自身的重力就自动伸入导向槽中，并与横向推杆形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，从而能够有效地防止出现螺柱进入容置腔内时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况。

优选地，所述机架包括一底板；所述导向座固定在所述底板上。

优选地，所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板，固定设置在活动滑板上的固定夹爪，与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器作用下驱动所述活动夹爪朝着所述固定夹爪移动以夹持所述螺柱的竖向气缸。

为了防止活动夹爪的运动方向偏离竖向，优选地，所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括导向杆；所述导向杆沿竖向设置，并且所述导向杆的一端插入所述连接板中，另一端穿过所述活动夹爪后固定在所述固定夹爪上。

或者，所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板上的导向轨；所述活动夹爪的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽；所述导向槽滑动连接所述导向轨。这样，同样可以达到防止活动夹爪的运动方向偏离竖向的功能。

需要说明的是，所述连接板与活动滑板可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述连接板与活动滑板才分开设置。

优选地，所述纵向推送装置包括用于在控制器作用下驱动所述活动滑板在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸。

优选地，所述机架上还设有支撑架和基板；所述纵向气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架还与所述基板固定相连。需要说明的是，支撑架与基板可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述支撑架与基板才分开设置。

为了更有效地防止活动滑板的运动方向偏离纵向，优选地，所述基板上设有沿纵向延伸的滑轨；所述活动滑板的背面上设有与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑槽滑动连接所述滑轨。

需要说明的是，所述控制器可以为由多个接近开关和继电器以及处理器组成的控制电路，实现对横向气缸、竖向气缸以及纵向气缸的控制。或者，所述控制器还可以直接为一个内嵌有程序的单片机，该单片机直接发送控制信号到横向气缸、竖向气缸以及纵向气缸上，实现对横向气缸、竖向气缸以及纵向气缸的控制。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：