[实用新型]一种自动海菜种植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及海产品种植设备领域，特别涉及一种自动海菜种植机。 

背景技术

海菜是一类生活在温带海域沿岸浅水中的草本植物。海菜种类繁多其中包括：海带、紫菜、龙须菜等，具有食用、药用亦可用于建筑材料、生物产品、化妆品等领域，使用范围广。 

目前在中国沿海一带，包括山东、福建、浙江、广东等沿海地区均有人工大规模养殖海菜。现在人工养殖海菜是通过手工将海菜绑在种植绳上放入海中生长。手工作业费时费力，以5m长的种植绳，人工每天每人种植大约200条绳，效率低下无法满足市场的需求。 

实用新型内容

本实用新型提出一种自动海菜种植机，解决了现有技术中海菜种植效率低下的缺陷。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种自动海菜种植机，包括机架和固定在所述机架上的电源开关，其特征在于，所述机架从上至下依次固定设有： 

驱动装置，包括动力机构和减速机构，所述动力机构和所述减速机构带传动连接，所述动力机构与所述电源开关电性连接； 

解绳机构，所述解绳机构设置在所述驱动装置下方，包括下端设有分绳钩的解绳轴，用于将种植绳解成三股； 

夹菜机构，所述夹菜机构设置在所述解绳机构下方，包括将海菜种子种植到种植绳中的钳子； 

输送机构，所述输送机构设置在所述夹菜机构下方，包括将种有海菜种子的种植绳传输下去的滚筒和传送带，所述传送带套置在所述滚筒外； 

所述解绳轴、所述钳子和所述滚筒均由所述减速机构驱动。 

进一步，所述减速机构输出轴上固定设有第一圆锥齿轮，所述动力机构和所述减速机构通过驱动底板固定在所述机架上，所述驱动底板上设有驱动轴，所述驱动轴通过第一轴承与所述驱动底板转动连接，所述驱动轴上端固定有与第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，所述驱动轴下端固定设有第一直齿轮。 

进一步，所述驱动底板下方设有固定在机架上的解绳板，所述解绳板上设有所述解绳轴、输送轴和夹菜轴，所述解绳轴、所述输送轴和所述夹菜轴通过第二轴承与所述解绳板转动连接，所述输送轴和所述夹菜轴通过所述第三轴承与所述驱动底板转动连接，所述输送轴上端固定设有第二直齿轮和第三直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述输送轴下端固定设有第三圆锥齿轮，所述解绳轴中间固定有与所述第三直齿轮啮合的第四直齿轮，所述解绳轴中空，所述夹菜轴上端固定有与所述第一直齿轮啮合的第五直齿轮。 

进一步，所述夹菜机构包括与所述夹菜轴下端固定连接的驱动杆组，与所述驱动杆组活动连接的第一轴承座，所述第一轴承座内固定设有线性轴承，所述线性轴承内套有两根导柱，所述导柱固定在夹菜框内部，所述夹菜框下框面设有滑动槽，所述第一轴承座通过第一转轴与所述钳子转动连接，所述导柱外套有设有线性轴承的第二轴承座，所述第二轴承座通过第二转轴与开合杆组转动连接，所述开合杆组通过第三转轴与所述钳子同端的两个钳脚转动连接，所述开合杆组中的活动挡杆与所述夹菜框下框面活动连接，所述活动挡杆旁边设有固定在所述夹菜框下框面的挡块。 

进一步，所述滚筒包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒通过第四轴承与左侧板和右侧板转动连接，所述第一滚筒和所述第三滚筒外套有第一传送带，所述第二滚筒和所述第四滚筒外套有第二传送带，所述第一滚筒左端固定有第四圆锥齿轮和第六直齿轮，所述第四圆锥齿轮与所述第三圆锥齿轮啮合，所述第二滚筒左端固定有与所述第六直齿轮 啮合的第七直齿轮。 

进一步，所述左侧板和所述右侧板上固定设有入菜斗，所述入菜斗上固定有拦料栅。 

本实用新型的有益效果在于：主要由驱动装置、解绳机构、夹菜机构和输送机构组成，结构简单；种植绳经过解绳机构解成三股，受力均匀，使种菜作业变得流畅，海菜种子在绳子中间不会掉出；夹菜机构的钳子前进---打开---闭合---回退---打开，将海菜种子种到种植绳中，种植效果好并且种植效率高；输送机构通过滚筒和传送带将种有海菜种子的种植绳输送出来，有效防止破坏海菜种子和掉落等情况；整个过程操作简便，人员无需经过培训，可有效地降低劳动强度和种植成本。 

附图说明