[实用新型]钢球自动装配机构

说明书

本实用新型涉及一种钢球自动装配机构，用于钢珠导轨内钢球的自动装配。

钢球为导轨的滚动单元的核心零件之一，装配的准确性及油脂的精度直接影响导轨推拉力度及承载的均匀性。

随着产品的不断更新，由之前的单边一排球的滑轨已经不能满足需求，不仅不能满足承载力增大的需求，同时也无法适应滑动的平衡性。

目前对于新产品四排钢球的滑轨无法用旧的生产方式来实现，不能用手工来实现装配，也不能用半自动的方式来实现。同时要保证产品的一致性和合适的滑动力度，需要对球进行很好的配合，是否有漏球的现象无法在生产和检验中发现，从而经常会有漏球的产品流到生产线中。

因此，须开发出装配设备，用于装配四排钢球的滑轨，同时对其进行检测，确保不会发生漏球的现象。

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种钢球自动装配机构，实现四排钢球的自动装配，并同时检测所装配球的个数，有效的防止漏球的现象。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

钢球自动装配机构，特点是：包括钢球保持架、进球机构、推球机构、通道治具和球道治具，所述钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，所述钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，球道治具的左侧和右侧还分别布置有推球机构，推球机构的推杆伸入至球道治具的球道中。

进一步地，上述的钢球自动装配机构，其中，所述左进球机构的球道和右进球机构的球道均由斜面球道以及与其衔接的平行球道构成。

更进一步地，上述的钢球自动装配机构，其中，所述推球机构上安装有感应器。

再进一步地，上述的钢球自动装配机构，其中，所述进球机构上安装有光纤感应器。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本实用新型装置实现将钢球分别装入钢球保持架的四个角内，解决了四列球滑轨装配难及漏球无法检测的问题，装球生产能力实现高品质 CPK>1.67，生产能力保证UPH>600件/小时；可适应于目前市场四列球滑轨的装配，且可实现快速换型。广泛用于装配四排钢球的滑轨，同时对其进行检测，确保不会发生漏球的现象。

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的构造示意图；

图2：钢球装配示意图。

如图1所示，钢球自动装配机构，包括钢球保持架2、进球机构、推球机构、通道治具1和球道治具5，钢球保持架2上具有呈正方形分布的四个角，每个角设有用于容纳钢球的缺口槽，钢球保持架2置于通道治具1的滑槽中，钢球保持架2后端设有推料块3，推料块3与推料机构相连接，通道治具1的前端与球道治具5相对接，球道治具5上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具5的左部和右部上还分别安装有进球机构，进球机构上安装有光纤感应器，左进球机构4的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，左进球机构的球道和右进球机构的球道均由斜面球道以及与其衔接的平行球道构成，球道治具的左侧和右侧还分别布置有推球机构，左推球机构6的推杆7伸入至球道治具的左侧球道中，右推球机构的推杆伸入至球道治具的右侧球道中，推球机构上分别安装有感应器。